[实用新型]旋转上下料机构

权利要求书

1.一种旋转上下料机构，其特征在于：包括振动盘上料机构(1)，所述振动盘上料机构(1)一侧从左到右依次设置有冲压拉伸机构(2)、冲压翻边机构(3)、冲孔翻边机构(4)、冲裁三边机构(5)和冲裁单边机构(6)，所述冲裁单边机构(6)右侧设置有下料机构(7)，所述冲压拉伸机构(2)、冲压翻边机构(3)、冲孔翻边机构(4)、冲裁三边机构(5)和冲裁单边机构(6)前侧均设置有与之配合的旋转上下料机构(8)，所述冲压拉伸机构(2)和冲压翻边机构(3)前侧设置的旋转上下料机构(8)之间设置有第一换位机构(9)，所述冲压翻边机构(3)和冲孔翻边机构(4)前侧设置的旋转上下料机构(8)之间设置有第二换位机构(10)，所述旋转上下料机构(8)包括第一安装架(81)，所述第一安装架(81)上设置第一电机(82)和通过第一电机(82)驱动的第一旋转盘(83)，所述第一旋转盘(83)上均匀设置有结构相同的第一工位(831)、第二工位(832)、第三工位(833)和第四工位(834)。

2.如权利要求1所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述第一工位(831)包括第一固定板(84)，所述第一固定板(84)上设置有滑轨，还包括设置在滑轨上的第二固定板(85)和驱动第二固定板(85)在滑轨上上下滑动的第一气缸(86)，所述第二固定板(85)前端安装有第一夹爪机构(87)。

3.如权利要求1所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述振动盘上料机构(1)包括振动盘(11)和设置在振动盘(11)一侧的固定架(12)，所述固定架(12)上设置用于固定产品并与振动盘(11)配合的固定槽(13)。

4.如权利要求2所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述第一夹爪机构(87)包括双向伸缩气缸(871)和设置在双向伸缩气缸(871)两端并通过双向伸缩气缸(871)控制的第一夹爪(872)和第二夹爪(873)。

5.如权利要求1所述的一种旋转上下料机构，其特征在于：所述第一换位机构(9)包括第二安装架(91)，所述第二安装架(91)上安装有第二电机(92)和通过第二电机(92)驱动的第二旋转盘(93)，所述第二旋转盘(93)上设置有第三电机(94)、通过第三电机(94)驱动翻转的第二夹爪机构(95)、第四电机(96)和通过第四电机(96)驱动翻转的第三夹爪机构(97)。