[实用新型]自动割草机

说明书

本申请公开一种自动割草机，包括：壳体；移动模块，设置于所述壳体上，用于带动所述自动割草机移动；切割机构，设置于所述壳体以执行切割；所述切割机构包括围绕一转动轴线转动的刀盘，所述刀盘上设置有至少一个切割刀片；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述切割机构执行切割；所述自动割草机还包括：设置于所述刀盘并向下凸出所述刀盘表面的凸出部；所述凸出部的下端低于所述切割刀片的最低点。该割草机器人可以降低切割刀片切割到手臂的风险，提升设备安全性能。

技术领域

本申请涉及割草设备技术领域，尤其涉及一种自动割草机。

背景技术

现有的自动割草机在越过障碍，尤其是后轮越过障碍时，切割刀片极易切割到障碍物，若儿童手臂平躺在草坪上，当机器越过手臂时刀片极易切到手臂造成受伤，形成安全风险。

实用新型内容

鉴于上述不足，本实用新型的一个目的是提供一种自动割草机，以降低切割刀片切割到手臂的风险，提升设备安全性能。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动割草机，包括：

壳体；

移动模块，设置于所述壳体上，用于带动所述自动割草机移动；

切割机构，设置于所述壳体以执行切割；

控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述切割机构执行切割；

所述切割机构包括围绕一转动轴线转动的刀盘，所述刀盘上设置有至少一个切割刀片；

所述自动割草机还包括：设置于所述刀盘并向下凸出所述刀盘表面的凸出部；所述凸出部的下端低于所述切割刀片的最低点。

作为一种优选的实施方式，所述凸出部围绕一空腔设置；所述空腔在所述凸出部的下端形成朝向下方的开口。

作为一种优选的实施方式，所述凸出部固定设置于所述刀盘上随所述刀盘一同转动。

作为一种优选的实施方式，所述移动模块包括设置于壳体上的两个驱动轮，述切割刀片可围绕自身轴线转动形成自旋转区域；

在所述刀盘的转动轴线偏离重力方向不超过50度时，所述凸出部的最低点和两个驱动轮中位置更高的驱动轮的最低点之间连线的延长线与所述切割刀片相对于所述转动轴线转动到任意位置下的自旋转区域并不相交。

作为一种优选的实施方式，所述移动模块包括设置于壳体上的两个驱动轮，在所述刀盘的转动轴线偏离重力方向不超过50度时，所述凸出部的最低点和两个驱动轮中位置更高的驱动轮的最低点之间连线的延长线与所述刀盘表面并不相交。

作为一种优选的实施方式，所述刀盘具有朝向下方的下表面；所述切割刀片可转动地安装于所述下表面，并且能够伸出所述刀盘的外边缘；所述凸出部设置于所述刀盘的下表面或者从所述刀盘的下表面向下凸起；所述凸出部的最大外径小于所述切割刀片的最大外径。

作为一种优选的实施方式，所述凸出部和所述刀盘同轴设置；所述凸出部的下端面为圆环形状平面或者圆形平面。

作为一种优选的实施方式，所述凸出部包括位于所述切割刀片内侧的内凸起。

作为一种优选的实施方式，所述内凸起的横截面为沿周向连续延伸的圆形结构，或者，沿周向不连续延伸多个弧形结构。

作为一种优选的实施方式，所述切割刀片可围绕自身轴线转动形成自旋转区域；两个以上的切割刀片沿圆周方向间隔安装于所述刀盘上；

所述凸出部包括多个沿圆周方向间隔排布的弧形侧壁；多个所述弧形侧壁一一对应设置于多个所述切割刀片的内侧；所述弧形侧壁沿圆周方向的长度大于所对应切割刀片的自旋转区域的直径。