[实用新型]自动割草机

权利要求书

1.一种自动割草机，其特征在于，包括：

壳体；

移动模块，设置于所述壳体上，用于带动所述自动割草机移动；

切割机构，设置于所述壳体以执行切割；所述切割机构包括围绕一转动轴线转动的刀盘，所述刀盘上设置有至少一个切割刀片；

控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述切割机构执行切割；

所述自动割草机还包括：设置于所述刀盘并向下凸出所述刀盘表面的凸出部；所述凸出部的下端低于所述切割刀片的最低点。

2.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述凸出部围绕一空腔设置；所述空腔在所述凸出部的下端形成朝向下方的开口。

3.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述凸出部固定设置于所述刀盘上随所述刀盘一同转动。

4.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述移动模块包括设置于壳体上的两个驱动轮，所述切割刀片可围绕自身轴线转动形成自旋转区域；

在所述刀盘的转动轴线偏离重力方向不超过预定角度时，所述凸出部的最低点和两个驱动轮中位置更高的驱动轮的最低点之间连线的延长线与所述切割刀片相对于所述转动轴线转动到任意位置下的自旋转区域并不相交；所述预定角度在30-60度范围内取值。

5.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述移动模块包括设置于壳体上的两个驱动轮，在所述刀盘的转动轴线偏离重力方向不超过预定角度时，所述凸出部的最低点和两个驱动轮中位置更高的驱动轮的最低点之间连线的延长线与所述刀盘表面并不相交；所述预定角度在30-60度范围内取值。

6.如权利要求1-5任意一项所述的自动割草机，其特征在于，所述刀盘具有朝向下方的下表面；所述切割刀片可转动地安装于所述下表面，并且能够伸出所述刀盘的外边缘；所述凸出部设置于所述刀盘的下表面或者从所述刀盘的下表面向下凸起；所述凸出部的最大外径小于所述切割刀片的最大外径。

7.如权利要求6所述的自动割草机，其特征在于，所述凸出部和所述刀盘同轴设置；所述凸出部的下端面为圆环形状平面或者圆形平面。

8.如权利要求6所述的自动割草机，其特征在于，所述凸出部包括位于所述切割刀片内侧的内凸起。

9.如权利要求8所述的自动割草机，其特征在于，所述内凸起的横截面为沿周向连续延伸的圆形结构，或者，沿周向不连续延伸多个弧形结构。

10.如权利要求9所述的自动割草机，其特征在于，所述切割刀片可围绕自身轴线转动形成自旋转区域；两个以上的切割刀片沿圆周方向间隔安装于所述刀盘上；

所述凸出部包括多个沿圆周方向间隔排布的弧形侧壁；多个所述弧形侧壁一一对应设置于多个所述切割刀片的内侧；所述弧形侧壁沿圆周方向的长度大于所对应切割刀片的自旋转区域的直径。

11.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述凸出部向下超出所述切割刀片的高度范围为2-30mm。

12.如权利要求6所述的自动割草机，其特征在于，所述凸出部包括：遮挡在所述切割刀片的下方的遮挡凸起。

13.如权利要求12所述的自动割草机，其特征在于，所述遮挡凸起包括在所述切割刀片下方罩设所述切割刀片的挡罩。

14.如权利要求13所述的自动割草机，其特征在于，多个切割刀片沿圆周方向间隔安装于所述刀盘上；

其中，多个所述挡罩沿圆周方向间隔排布并一一对应罩设在所述切割刀片上，或者，所述挡罩沿圆周方向连续延伸将多个所述切割刀片同时罩设。

15.如权利要求13所述的自动割草机，其特征在于，所述切割刀片可围绕自身轴线转动形成自旋转区域；所述挡罩具有收容所述切割刀片的容纳空间；所述容纳空间沿圆周方向的长度大于所述自旋转区域的直径。