[实用新型]一种应用于机器人的转轴

说明书

本实用新型公开一种应用于机器人的转轴，包括固定座、上连杆、下连杆，所述固定座的侧边前、左、右三面设有垂直于固定座的围板，所述固定座左右两侧围板设有固定座轴心孔，所述上连杆呈H型，所述上连杆左右两根连接片的上下位置均设有上连杆连接孔，所述下连杆呈H型，所述下连杆左右两侧连接片的上下位置均设有下连杆连接孔，所述上连杆的一端通过轴心与固定座连接，所述轴心依次穿过固定座轴心孔、隔离环、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟型弹簧、防松帽，所述上连杆的另一端通过轴心与下连杆连接，所述轴心依次穿过下连杆连接孔、摩擦垫片、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟形弹簧、摩擦垫片、防松帽。

技术领域

本实用新型涉及一种连接固定装置，具体为一种应用于机器人的转轴，属于机器人应用领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人在工业和日常生活中被越来越多的使用。机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高。生产生活中常用的机器人都有机械手臂和机器人身体支撑转轴，为了手臂和身体运动灵活，工作方便，常在机器人内部通过连接固定装置安装转轴。但是现有的机器人内部转轴的连接固定装置在使用中存在一定的不足。现有的机器人内部转轴的连接固定装置，固定转轴时不够稳定，转轴在工作中稳定性能不好，容易在内部晃动，磨损严重，寿命较短，且工作时的精度受到影响。同时转轴的安装不够方便，工作中长度不可调整。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于机器人的转轴，该转轴结构简单，稳定性能好，转动灵活，使用寿命长，定位效果好，翻转角度大，可实现折叠伸缩，增大了机器人的工作范围。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于机器人的转轴，包括:固定座、上连杆、下连杆，所述固定座的侧边前、左、右三面设有垂直于固定座的围板，所述固定座左右两侧围板设有固定座轴心孔，所述固定座轴心孔呈扁平状，所述上连杆呈H型，所述上连杆左右两根连接片的上下位置均设有上连杆连接孔，所述上连杆连接孔均为圆形，所述上连杆连接孔周围分别设有等距离排列的导油孔，所述下连杆呈H型，所述下连杆左右两侧连接片的上下位置均设有下连杆连接孔，所述下连杆连接孔与上连杆连接的一端形状为扁平状，所述下连杆连接孔的另外一端形状为圆形，所述上连杆的一端通过轴心与固定座连接，所述轴心依次穿过固定座轴心孔、隔离环、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟型弹簧、防松帽，所述上连杆的另一端通过轴心与下连杆连接，所述轴心依次穿过下连杆连接孔、摩擦垫片、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟形弹簧、摩擦垫片、防松帽。

进一步，所述摩擦垫片中心穿空呈扁平状。

进一步，所述上连杆和下连杆连接的轴心上穿过的碟形弹簧为四个，排列方式为凹面对凹面，凸面对凸面，所述碟形弹簧中间穿孔呈圆形。

进一步，所述轴心形状为扁平状，所述轴心截面的形状大小与摩擦垫片中心穿孔相同。

进一步，所述上连杆、下连杆两部分可以折叠在固定座围板内，所述上连杆、下连杆、固定座最大打开范围为三者呈同一平面。

进一步，所述转轴共有四处轴心连接，所述部分零件在本转轴结构中需要多个。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型一种应用于机器人的转轴，该转轴结构简单，H型双支架设计，使转轴具有较好的稳定性。

2、摩擦垫片设有导油小孔，可以充分的减少各连接处的磨损，同时防止转轴连接处升温过高。

3、碟形弹簧的设置可以很好的保证转轴可以实时定位。

4、本转轴为三段式设计，可以自由伸缩转轴工作距离的长短，方便高效。

附图说明

图1为本实用新型一种应用于机器人的转轴结构示意图；