[实用新型]一种应用于机器人的转轴

权利要求书

1.一种应用于机器人的转轴，其特征在于：包括:固定座、上连杆、下连杆，所述固定座的侧边前、左、右三面设有垂直于固定座的围板，所述固定座左右两侧围板设有固定座轴心孔，所述固定座轴心孔呈扁平状，所述上连杆呈H型，所述上连杆左右两根连接片的上下位置均设有上连杆连接孔，所述上连杆连接孔均为圆形，所述上连杆连接孔周围分别设有等距离排列的导油孔，所述下连杆呈H型，所述下连杆左右两侧连接片的上下位置均设有下连杆连接孔，所述下连杆连接孔与上连杆连接的一端形状为扁平状，所述下连杆连接孔的另外一端形状为圆形，所述上连杆的一端通过轴心与固定座连接，所述轴心依次穿过固定座轴心孔、隔离环、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟型弹簧、防松帽，所述上连杆的另一端通过轴心与下连杆连接，所述轴心依次穿过下连杆连接孔、摩擦垫片、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟形弹簧、摩擦垫片、防松帽。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的转轴，其特征在于：所述摩擦垫片中心穿空呈扁平状。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的转轴，其特征在于：所述上连杆和下连杆连接的轴心上穿过的碟形弹簧为四个，排列方式为凹面对凹面，凸面对凸面，所述碟形弹簧中间穿孔呈圆形。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的转轴，其特征在于：所述轴心形状为扁平状，所述轴心截面的形状大小与摩擦垫片中心穿孔相同。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的转轴，其特征在于：所述上连杆、下连杆两部分可以折叠在固定座围板内，所述上连杆、下连杆、固定座最大打开范围为三者呈同一平面。