[实用新型]一种双频惯性导航车载定位装置

说明书

本实用新型公开了一种双频惯性导航车载定位装置，包括装置主体，装置主体内包括有AP模块、射频模块、GPS系统模块、RF模块；GPS系统模块包括有单一的CPS芯片、低噪放大器及GPS天线；AP模块、GPS系统模块、RF模块；AP模块包括有CPU、GPIO口，CPU接收来自CPS芯片的信息，AP模块的CPU通过GPIO连接GPS系统模块、RF模块，GPS系统模块、RF模块均受控于AP模块；RF模块包括有射频模块和控制器。本实用新型利用单GPS芯片多频方案,可以解决市面上功耗大,体积大,发热量大的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种双频惯性导航车载定位装置。

背景技术

车载定位,共享单车等越来越普及。随之定位技术也在不断发展，普遍采用模块定位方法。耗电大，体积大,发热量大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的双频惯性导航车载定位装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种双频惯性导航车载定位装置，包括装置主体，装置主体内包括有AP模块、射频模块、GPS系统模块、RF模块；GPS系统模块包括有单一的CPS芯片、低噪放大器及GPS天线；AP模块、GPS系统模块、RF模块；AP模块包括有CPU、GPIO口，CPU接收来自CPS芯片的信息，AP模块的CPU通过GPIO连接GPS系统模块、RF模块，GPS系统模块、RF模块均受控于AP模块；RF模块包括有射频模块和控制器。

作为优选的技术方案，装置主体内还设置有电源模块，电源模块包括充电管理模块和电源，电源为控制器供电。

作为优选的技术方案，当GPS芯片处于正常工作状态时，通过GPS天线得到信号，该信号经过低噪放大器传送到GPS芯片，GPS芯片通过与CPU相连的GPIO口，将信号传输到CPU供其处理。

作为优选的技术方案，RF模块包括有前端、开关、分集，前端连接天线，开关连接分集，前端和开关连接射频模块，射频模块连接控制器，控制器连接CPS芯片；RF模块通过天线接入外部网络并与操作者交互；还包括有设置在装置主体内的6轴惯性传感器，6轴惯性传感器连接控制器。

作为优选的技术方案，AP模块还包括有用于储存数据的储存模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用单GPS芯片多频方案,可以解决市面上功耗大,体积大,发热量大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的系统图1；

图2为本实用新型的系统图2；

图3为本实用新型的AP模块图

图4为本实用新型的4G射频模块图；

图5为本实用新型的GPS系统模块图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。