[实用新型]一种双频惯性导航车载定位装置

权利要求书

1.一种双频惯性导航车载定位装置，其特征在于：包括装置主体，装置主体内包括有AP模块、射频模块、GPS系统模块、RF模块；GPS系统模块包括有单一的CPS芯片、低噪放大器及GPS天线；AP模块、GPS系统模块、RF模块；AP模块包括有CPU、GPIO口，CPU接收来自CPS芯片的信息，AP模块的CPU通过GPIO连接GPS系统模块、RF模块，GPS系统模块、RF模块均受控于AP模块；RF模块包括有射频模块和控制器。

2.根据权利要求1所述的双频惯性导航车载定位装置，其特征在于：装置主体内还设置有电源模块，电源模块包括充电管理模块和电源，电源为控制器供电。

3.根据权利要求1所述的双频惯性导航车载定位装置，其特征在于：当GPS芯片处于正常工作状态时，通过GPS天线得到信号，该信号经过低噪放大器传送到GPS芯片，GPS芯片通过与CPU相连的GPIO口，将信号传输到CPU供其处理。

4.根据权利要求1所述的双频惯性导航车载定位装置，其特征在于：RF模块包括有前端、开关、分集，前端连接天线，开关连接分集，前端和开关连接射频模块，射频模块连接控制器，控制器连接CPS芯片；RF模块通过天线接入外部网络并与操作者交互；还包括有设置在装置主体内的6轴惯性传感器，6轴惯性传感器连接控制器。

5.根据权利要求1所述的双频惯性导航车载定位装置，其特征在于：AP模块还包括有用于储存数据的储存模块。