[实用新型]一种可折叠变形机架的飞行器

说明书

本实用新型提出了一种可折叠变形机架的飞行器，包括机身，所述机身包括前后挡板、顶板和侧挡板，所述侧挡板之间设有工作蜗杆，所述前后挡板之间设有折叠机臂，所述折叠机臂的上端设有蜗轮套筒，所述蜗轮套筒的前侧设有工作蜗轮，所述工作蜗轮与工作蜗杆相互啮合，所述折叠机臂远离机身的一端设有功能机臂，所述功能机臂的前后两端的下方设有折叠脚架，所述机身的顶部设有云台。与现有技术相比，在机身内部设计了工作蜗杆以及折叠机臂上方设计了工作蜗轮，使得折叠机臂可以根据需要通过蜗杆和蜗轮进行调节转动，从而方便机臂的收纳和使用；机臂向下进行折叠的设计，不影响机身上方云台的安装，使得收纳时云台无需拆卸，使用时更加方便快捷。

【技术领域】

本实用新型涉及无人飞行器设计技术领域，特别涉及一种可折叠变形机架的飞行器。

【背景技术】

无人飞行器是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业都有所应用。

现有技术中，无人飞行器的机架结构大多固定，由于机臂的角度无法调节，在收纳时，需要将机臂进行拆卸，使用时，又需要重新组装，且飞行器上方用于安装摄像设备的云台也会在收纳时进行拆卸，使用时重新组装，过程十分繁琐。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种可折叠变形机架的飞行器，以克服现有技术中无人飞行器的机架结构大多固定的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请公开了一种可折叠变形机架的飞行器，包括机身、折叠机臂和工作蜗杆，所述机身包括前后挡板、顶板和侧挡板，所述侧挡板之间设有工作蜗杆，所述前后挡板之间设有折叠机臂，所述折叠机臂的上端设有蜗轮套筒，所述蜗轮套筒的前侧设有工作蜗轮，所述工作蜗轮与工作蜗杆相互啮合，所述折叠机臂远离机身的一端设有功能机臂，所述功能机臂的前后两端的下方设有折叠脚架，所述折叠脚架的顶部设有螺旋桨安装轴，所述机身的顶部设有云台。

作为优选，所述蜗轮套筒的前后两端设有安装轴，所述机身的前后挡板上设有与安装轴相对应的安装孔，所述折叠机臂通过安装轴、安装孔与所述机身相连接，所述侧挡板上设有用于安装工作蜗杆的侧孔，所述工作蜗杆的两端与所述侧孔相连接。

作为优选，所述折叠机臂上设有肩板，所述肩板的底部与所述折叠机臂通过铰链连接，所述肩板的上端与所述机身的侧挡板之间通过铰链连接。

作为优选，所述折叠机臂与功能机臂之间通过三通套筒相连接。

作为优选，所述折叠脚架的上端与功能机臂之间通过铰链连接，所述折叠脚架的下端内侧设有脚架固定杆，所述脚架固定杆的上端与所述功能机臂相连接。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种可折叠变形机架的飞行器，结构合理：

(1)在机身内部设计了工作蜗杆以及折叠机臂上方设计了工作蜗轮，使得折叠机臂可以根据需要通过蜗杆和蜗轮进行调节转动，从而方便机臂的收纳和使用；

(2)机臂向下进行折叠的设计，不影响机身上方云台的安装，使得收纳时云台无需拆卸，使用时更加方便快捷；

(3)折叠脚架和脚架固定杆的设计，既保证了飞行器在使用时能够平稳的立住，同时也方便了飞行器的收纳。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种可折叠变形机架的飞行器的机臂展开时的结构示意图；

图2是本实用新型一种可折叠变形机架的飞行器的机臂折叠时的结构示意图；

图3是本实用新型的机身的结构示意图；