[实用新型]一种可折叠变形机架的飞行器有效
| 申请号： | 202021138898.6 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN212580135U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋佳霖 | 申请（专利权）人： | 杭州反重力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C1/06 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 张荣鑫 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区仓前*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 变形 机架 飞行器 | ||
1.一种可折叠变形机架的飞行器，其特征在于：包括机身(1)、折叠机臂(2)和工作蜗杆(7)，所述机身(1)包括前后挡板(11)、顶板(12)和侧挡板(13)，所述侧挡板(13)之间设有工作蜗杆(7)，所述前后挡板(11)之间设有折叠机臂(2)，所述折叠机臂(2)的上端设有蜗轮套筒(21)，所述蜗轮套筒(21)的前侧设有工作蜗轮(22)，所述工作蜗轮(22)与工作蜗杆(7)相互啮合，所述折叠机臂(2)远离机身(1)的一端设有功能机臂(3)，所述功能机臂(3)的前后两端的下方设有折叠脚架(4)，所述折叠脚架(4)的顶部设有螺旋桨安装轴(42)，所述机身(1)的顶部设有云台(5)。
2.如权利要求1所述的一种可折叠变形机架的飞行器，其特征在于：所述蜗轮套筒(21)的前后两端设有安装轴(23)，所述机身(1)的前后挡板(11)上设有与安装轴(23)相对应的安装孔(15)，所述折叠机臂(2)通过安装轴(23)、安装孔(15)与所述机身(1)相连接，所述侧挡板(13)上设有用于安装工作蜗杆(7)的侧孔(16)，所述工作蜗杆(7)的两端与所述侧孔(16)相连接。
3.如权利要求1所述的一种可折叠变形机架的飞行器，其特征在于：所述折叠机臂(2)上设有肩板(6)，所述肩板(6)的底部与所述折叠机臂(2)通过铰链连接，所述肩板(6)的上端与所述机身(1)的侧挡板(13)之间通过铰链连接。
4.如权利要求1所述的一种可折叠变形机架的飞行器，其特征在于：所述折叠机臂(2)与功能机臂(3)之间通过三通套筒(31)相连接。
5.如权利要求1所述的一种可折叠变形机架的飞行器，其特征在于：所述折叠脚架(4)的上端与功能机臂(3)之间通过铰链连接，所述折叠脚架(4)的下端内侧设有脚架固定杆(41)，所述脚架固定杆(41)的上端与所述功能机臂(3)相连接。
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