[实用新型]一种鱼类观察用水下机器人推进装置

说明书

本实用新型公开了一种鱼类观察用水下机器人推进装置，涉及水下机器人技术领域，为解决现有水下机器人推进装置容易被水草缠绕，难以脱出，影响设备运行的问题。所述无刷电机的输出端上固定安装有螺旋桨接头，所述螺旋桨接头的外壁上固定安装有螺旋推进叶，且螺旋推进叶设置有四个，所述无刷电机的输出端通过螺旋桨接头与螺旋推进叶传动连接，所述螺旋推进叶的外部设置有推进器导流罩，所述无刷电机一端的外壁上固定安装有电机固定杆，且电机固定杆设置有四个，所述推进器导流罩的外壁上固定安装有轴承，所述轴承的外壁上固定安装有环形刀片，四个所述电机固定杆均通过螺丝与推进器导流罩螺纹连接。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种鱼类观察用水下机器人推进装置。

背景技术

典型的遥控潜水器是由水面设备组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备和作业设备。潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。

但是，现有水下机器人推进装置容易被水草缠绕，难以脱出，影响设备运行；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种鱼类观察用水下机器人推进装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鱼类观察用水下机器人推进装置，以解决上述背景技术中提出的现有水下机器人推进装置容易被水草缠绕，难以脱出，影响设备运行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鱼类观察用水下机器人推进装置，包括无刷电机，所述无刷电机的输出端上固定安装有螺旋桨接头，所述螺旋桨接头的外壁上固定安装有螺旋推进叶，且螺旋推进叶设置有四个，所述无刷电机的输出端通过螺旋桨接头与螺旋推进叶传动连接，所述螺旋推进叶的外部设置有推进器导流罩，所述无刷电机一端的外壁上固定安装有电机固定杆，且电机固定杆设置有四个，所述推进器导流罩的外壁上固定安装有轴承，所述轴承的外壁上固定安装有环形刀片，四个所述电机固定杆均通过螺丝与推进器导流罩螺纹连接。

优选的，四个所述电机固定杆均通过螺丝与推进器导流罩螺纹连接。

优选的，所述推进器导流罩的前端面上固定安装有前置过滤网，所述推进器导流罩的后端面上固定安装有后置过滤网。

优选的，所述轴承的内部设置有滚珠，滚珠设置有十六个，且十六个滚珠均匀分布在轴承的内部。

优选的，所述滚珠通过滚珠保持架与轴承转动连接。

优选的，所述无刷电机的另一端固定安装有防水接线端头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在推进器导流罩的外部设置环形刀片，且环形刀片通过轴承与推进器导流罩的外壁转动连接，当水下机器人运行过程中，推进器部分被水草缠绕时，轴承外部的环形刀片能够在推进力作用下旋转，与水草摩擦，从而割断水草，使其能够顺利脱出，提高了水下探测的安全性。

2、通过在推进器导流罩的前端面和都端面分别安装前置过滤网和后置过滤网，前后的过滤网能够在推进过程中过滤掉石子等颗粒杂质，避免其进入到螺旋推进叶的旋转范围，造成卡死或损坏的现象发生，有效延长了推进器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的前端面结构示意图；