[实用新型]一种鱼类观察用水下机器人推进装置有效
| 申请号： | 202021137358.6 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN212709911U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 赵刚 | 申请（专利权）人： | 安徽邦图信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63H5/16 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 翁亚娜 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 鱼类 观察 水下 机器人 推进 装置 | ||
1.一种鱼类观察用水下机器人推进装置，包括无刷电机(1)，其特征在于：所述无刷电机(1)的输出端上固定安装有螺旋桨接头(9)，所述螺旋桨接头(9)的外壁上固定安装有螺旋推进叶(10)，且螺旋推进叶(10)设置有四个，所述无刷电机(1)的输出端通过螺旋桨接头(9)与螺旋推进叶(10)传动连接，所述螺旋推进叶(10)的外部设置有推进器导流罩(3)，所述无刷电机(1)一端的外壁上固定安装有电机固定杆(12)，且电机固定杆(12)设置有四个，所述推进器导流罩(3)的外壁上固定安装有轴承(4)，所述轴承(4)的外壁上固定安装有环形刀片(5)。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类观察用水下机器人推进装置，其特征在于：四个所述电机固定杆(12)均通过螺丝(6)与推进器导流罩(3)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种鱼类观察用水下机器人推进装置，其特征在于：所述推进器导流罩(3)的前端面上固定安装有前置过滤网(11)，所述推进器导流罩(3)的后端面上固定安装有后置过滤网(13)。
4.根据权利要求1所述的一种鱼类观察用水下机器人推进装置，其特征在于：所述轴承(4)的内部设置有滚珠(7)，滚珠(7)设置有十六个，且十六个滚珠(7)均匀分布在轴承(4)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种鱼类观察用水下机器人推进装置，其特征在于：所述滚珠(7)通过滚珠保持架(8)与轴承(4)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种鱼类观察用水下机器人推进装置，其特征在于：所述无刷电机(1)的另一端固定安装有防水接线端头(2)。
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