[实用新型]一种大棚果实成熟度监测用无人车

说明书

本实用新型公开了一种大棚果实成熟度监测用无人车，涉及农副产品技术领域，为解决现有果实成熟度监测用无人车，因为检测繁琐，造成检测成本高的问题。所述无人车底盘的下端四角均设置有车轮，且车轮设置有四个，所述无人车底盘的上端设置有壳体，且壳体与无人车底盘焊接连接，所述壳体的一侧设置有散热网，且散热网与壳体焊接连接，所述壳体的内部设置有第一散热风扇，所述第一散热风扇的上端设置有隔板，所述隔板的上端设置有第二散热风扇，所述第一散热风扇的一端设置有旋转电机，且旋转电机焊接连接至无人车底盘与隔板之间，所述旋转电机的上下两端均设置有滑轮支撑板。

技术领域

本实用新型涉及农副产品技术领域，具体为一种大棚果实成熟度监测用无人车。

背景技术

果实采收的早晚主要决定于成熟度。采后用途不同，对成熟度的要求也不同，于是采收日期就要适当提前或推迟。果实的成熟度一般分为可采成熟度、食用成熟度和生理成熟度3种。可采成熟度指果实已经zd完成了生长和营养物质的积累，大小已经定形，开始出现本品种近于成熟的各种色泽和性状，已达到可采阶段内。这时果实还不完全适于鲜食，但却适于长期贮藏和运输，如供贮藏用的苹果、香蕉、猕猴桃都应在这时采收。食用成熟度是指果实已经具备本品种的固有色、香、味、形等多种优良性状，达到最佳食用期的成熟状态。生理成熟度表现为种子已经充分成熟，果肉开始软容绵崩烂，果实已不适于食用，更不便贮藏和运输。一般水果都不应在这时采收，只有以食用种子为目的的板栗、核桃等果实才在生理成熟度采收。

但是，现有果实成熟度监测用无人车，因为检测繁琐，造成检测成本高的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种大棚果实成熟度监测用无人车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大棚果实成熟度监测用无人车，以解决上述背景技术中提出的现有果实成熟度监测用无人车，因为检测繁琐，造成检测成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大棚果实成熟度监测用无人车，包括无人车底盘，所述无人车底盘的下端四角均设置有车轮，且车轮设置有四个，所述无人车底盘的上端设置有壳体，且壳体与无人车底盘焊接连接，所述壳体的一侧设置有散热网，且散热网与壳体焊接连接，所述壳体的内部设置有第一散热风扇，所述第一散热风扇的上端设置有隔板，所述隔板的上端设置有第二散热风扇，所述第一散热风扇的一端设置有旋转电机，且旋转电机焊接连接至无人车底盘与隔板之间，所述旋转电机的上下两端均设置有滑轮支撑板，且滑轮支撑板与壳体内壁焊接连接，所述旋转电机的输出端设置有液压电机，且液压电机与旋转电机传动连接，所述旋转电机的输出端设置有液压杆，所述液压杆的一端设置有液压杆连接块，且液压杆连接块与液压杆焊机连接，所述液压杆连接块的外壁设置有检测支撑板，且检测支撑板与液压杆连接块卡槽连接，所述检测支撑板的上下两端均设置有滚轮安装板，且四个所述滚轮安装板均与滑轮支撑板焊接连接，四个所述滚轮安装板靠近检测支撑板的一端均设置有滚轮，滚轮与滚轮安装板焊接连接，且滚轮与检测支撑板外壁接触，所述检测支撑板的一端设置有检测板，且检测板与检测支撑板焊机连接，所述检测板的一端设置有果实挡板，且果实挡板与检测板焊机连接，所述检测板的内部设置有果实装填口，果实装填口设置有五个，且果实装填口与检测板一体成型设置，每个所述果实装填口的下端均设置有检测盒，且检测盒设置在检测板内部，所述隔板的上端设置有抓杆液压机，所述抓杆液压机的上端设置有抓杆液压隔板，且抓杆液压隔板与壳体的内壁焊接连接，所述抓杆液压机设置在隔板与抓杆液压隔板之间，所述抓杆液压机的输出端设置有抓杆液压杆，且抓杆液压杆与抓杆液压机传动连接，所述抓杆液压杆的一端设置有抓杆转轴，且抓杆转轴与抓杆液压杆转轴连接，所述抓杆转轴的上端设置有果实抓手，且果实抓手与抓杆转轴焊接连接，所述壳体的上端设置有摄像头支架，且摄像头支架与壳体焊接连接，所述摄像头支架的上端设置有相机箱，且相机箱与摄像头支架焊接连接，所述相机箱的四周均设置有相机。

优选的，每个所述果实装填口的内部下端设置有检测开口，且检测开口与果实装填口一体成型设置，所述检测盒的内部设置有检测装置，所述检测盒的下端设置有减震垫，且减震垫与检测板内壁胶黏连接。