[实用新型]一种大棚果实成熟度监测用无人车

权利要求书

1.一种大棚果实成熟度监测用无人车，包括无人车底盘(1)，其特征在于：所述无人车底盘(1)的下端四角均设置有车轮(2)，且车轮(2)设置有四个，所述无人车底盘(1)的上端设置有壳体(3)，且壳体(3)与无人车底盘(1)焊接连接，所述壳体(3)的一侧设置有散热网(4)，且散热网(4)与壳体(3)焊接连接，所述壳体(3)的内部设置有第一散热风扇(5)，所述第一散热风扇(5)的上端设置有隔板(6)，所述隔板(6)的上端设置有第二散热风扇(35)，所述第一散热风扇(5)的一端设置有旋转电机(8)，且旋转电机(8)焊接连接至无人车底盘(1)与隔板(6)之间，所述旋转电机(8)的上下两端均设置有滑轮支撑板(7)，且滑轮支撑板(7)与壳体(3)内壁焊接连接，所述旋转电机(8)的输出端设置有液压电机(9)，且液压电机(9)与旋转电机(8)传动连接，所述旋转电机(8)的输出端设置有液压杆(11)，所述液压杆(11)的一端设置有液压杆连接块(12)，且液压杆连接块(12)与液压杆(11)焊机连接，所述液压杆连接块(12)的外壁设置有检测支撑板(13)，且检测支撑板(13)与液压杆连接块(12)卡槽连接，所述检测支撑板(13)的上下两端均设置有滚轮安装板(14)，且四个所述滚轮安装板(14)均与滑轮支撑板(7)焊接连接，四个所述滚轮安装板(14)靠近检测支撑板(13)的一端均设置有滚轮(15)，滚轮(15)与滚轮安装板(14)焊接连接，且滚轮(15)与检测支撑板(13)外壁接触，所述检测支撑板(13)的一端设置有检测板(22)，且检测板(22)与检测支撑板(13)焊机连接，所述检测板(22)的一端设置有果实挡板(31)，且果实挡板(31)与检测板(22)焊机连接，所述检测板(22)的内部设置有果实装填口(23)，果实装填口(23)设置有五个，且果实装填口(23)与检测板(22)一体成型设置，每个所述果实装填口(23)的下端均设置有检测盒(24)，且检测盒(24)设置在检测板(22)内部，所述隔板(6)的上端设置有抓杆液压机(16)，所述抓杆液压机(16)的上端设置有抓杆液压隔板(17)，且抓杆液压隔板(17)与壳体(3)的内壁焊接连接，所述抓杆液压机(16)设置在隔板(6)与抓杆液压隔板(17)之间，所述抓杆液压机(16)的输出端设置有抓杆液压杆(18)，且抓杆液压杆(18)与抓杆液压机(16)传动连接，所述抓杆液压杆(18)的一端设置有抓杆转轴(19)，且抓杆转轴(19)与抓杆液压杆(18)转轴连接，所述抓杆转轴(19)的上端设置有果实抓手(20)，且果实抓手(20)与抓杆转轴(19)焊接连接，所述壳体(3)的上端设置有摄像头支架(27)，且摄像头支架(27)与壳体(3)焊接连接，所述摄像头支架(27)的上端设置有相机箱(28)，且相机箱(28)与摄像头支架(27)焊接连接，所述相机箱(28)的四周均设置有相机(36)。

2.根据权利要求1所述的一种大棚果实成熟度监测用无人车，其特征在于：每个所述果实装填口(23)的内部下端设置有检测开口(32)，且检测开口(32)与果实装填口(23)一体成型设置，所述检测盒(24)的内部设置有检测装置(33)，所述检测盒(24)的下端设置有减震垫(34)，且减震垫(34)与检测板(22)内壁胶黏连接。

3.根据权利要求1所述的一种大棚果实成熟度监测用无人车，其特征在于：所述液压电机(9)的上下两端均设置有支撑刷杆(10)，且上端支撑刷杆(10)与滑轮支撑板(7)焊接连接，下端支撑刷杆(10)与无人车底盘(1)焊接连接，且支撑刷杆(10)与液压电机(9)外壁配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种大棚果实成熟度监测用无人车，其特征在于：所述果实抓手(20)的下端设置有防掉落挡板(21)，且防掉落挡板(21)与果实抓手(20)一体成型设置。

5.根据权利要求1所述的一种大棚果实成熟度监测用无人车，其特征在于：所述相机箱(28)的上端设置有温度传感器(29)，且温度传感器(29)与相机箱(28)焊接连接，所述温度传感器(29)的一侧设置有湿度传感器(30)，且湿度传感器(30)与温度传感器(29)焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种大棚果实成熟度监测用无人车，其特征在于：所述检测板(22)的下方设置有兜网支架(25)，且兜网支架(25)与无人车底盘(1)的一侧焊接连接，所述兜网支架(25)的下端设置有兜网(26)，且兜网(26)与兜网支架(25)焊接连接。