[实用新型]一种笔头上料系统

说明书

本实用新型公开了一种笔头上料系统。该笔头上料系统包括机架，机架安装有振动盘，振动盘的出料端通过一级输送机构与二级输送机构连接，二级输送机构包括定盘，定盘外侧套接动盘，动盘设置有驱动装置，驱动装置驱动动盘绕轴线进行间歇分度转动，动盘上端面等分设有若干个V型托板，V型托板设置有第一气缸，在动盘的外侧设置有与机架固接的围挡，定盘安装有与围挡对应的就位机构，在就位机构之后的工位上设置有与定盘固接的压紧机构，压紧机构包括滑块和驱动滑块上下移动的第二气缸，下压的滑块和顶起的V型托板将笔头固定用于装配笔杆。本实用新型的笔头上料系统解决了现有技术送料不稳定、笔头笔杆装配效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及画笔生产设备，尤其是涉及笔头上料系统。

背景技术

画笔包括笔头以及笔杆部分，在批量生产笔的过程中，需要对笔头和笔杆进行分类后组装。由于笔杆较长，可以由操作工预先将其码放整齐放置在笔杆料仓中；而笔头的一头为毫毛束，另一头为金属套管，整体的尺寸又比较短小，不便于操作工预先整理，众多的笔头倾倒在偌大的笔头料仓中，必然处于无序状态。进行工业化组装的前提是将众多凌乱、方向无序的笔头从笔头料仓中逐个取出，再输送至装配工位。

现有技术如图7所示，从料仓出来的笔头存放在V型槽皮带100上，经带传动至送料装置的末端，由设置在一旁的就位推杆101从V型槽皮带的外侧端面伸入，将笔头推送至装配工位与笔杆装配，此时就位推杆在V型槽皮带内，等到就位推杆从V型槽皮带内完全缩回，V型槽皮带才能继续前行，整个过程时间较长，影响工作效率，而且V型槽皮带传动刚性差，使用一段时间后，V型槽皮带易变形，导致其与就位推杆出现错位，送料不稳定，影响生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种送料稳定，可提高笔头笔杆装配效率的笔头上料系统。

为实现上述目的，本实用新型笔头上料系统采用的技术方案是：

一种笔头上料系统，包括机架，机架安装有用于将笔头定向的振动盘，振动盘的出料端通过一级输送机构与二级输送机构连接，笔头经一级输送机构转送至二级输送机构，二级输送机构包括处在中部与机架固接的定盘，定盘外侧套接有动盘，动盘设置有驱动其旋转的驱动装置，驱动装置驱动动盘绕轴线进行间歇分度转动，动盘上端面等分设有若干个用于托运笔头的V型托板，V型托板设置有驱动其上下往复移动的第一气缸，在动盘的外侧设置有与机架固接的围挡，定盘安装有与围挡对应的就位机构，就位机构将笔头推向围挡用于定位笔头端部在动盘上的径向位置，在就位机构之后的工位上设置有与定盘固接的压紧机构，压紧机构包括滑块和驱动滑块上下移动的第二气缸，下压的滑块和顶起的V型托板将笔头固定用于装配笔杆。笔头尾部的金属套管重于头部的毫毛束，在振动盘的作用下，笔头尾部在前有序输送至一级输送机构，再经一级输送机构转送至二级输送机构的V型托板内侧一端，笔头随驱动装置绕动盘轴线进行间歇分度转动，当笔头转至就位工位，就位机构将笔头推向动盘边缘，笔头贴着围挡旋转至装配工位，第一气缸顶起V型托板，第二气缸下压滑块，下压的滑块和顶起的V型托板将笔头固定用于装配笔杆，笔头笔杆装配完毕，滑块和V型托板同时退回，笔头笔杆不受阻碍继续前行。滑块和V型托板在竖直方向的移动距离远远小于现有技术中就位推杆在水平方向上的移动距离，极大地提高了笔头和笔杆的装配效率。同时笔头随驱动装置绕动盘轴线进行间歇分度转动，呈刚性连接，调试完成后便不存在笔头错位的问题，送料稳定，不影响生产。

优选的，所述一级输送机构包括输送带，输送带上设有笔头依次通过的定位导向槽，输送带尾端设有第一传感器，输送带上侧设有第三气缸，第三气缸连接旋转气缸，旋转气缸连接用于转运笔头的夹爪。笔头通过定位导向槽，从输送带的起始端向尾端移动，到达设定位置，尾端的第一传感器检测到金属套管时，夹爪夹起笔头，旋转气缸不旋转，通过第三气缸转运至二级输送机构，若第一传感器在设定位置检测到毫毛束时，夹爪夹起笔头先由旋转气缸旋转180°，再通过第三气缸转运至二级输送机构。

优选的，所述二级传送机构设定多个工位，包括进料工位、就位工位、装配工位和退料工位。