[实用新型]一种笔头上料系统

权利要求书

1.一种笔头上料系统，包括机架，机架安装有用于将笔头定向的振动盘，其特征在于：振动盘的出料端通过一级输送机构与二级输送机构连接，笔头经一级输送机构转送至二级输送机构，二级输送机构包括处在中部与机架固接的定盘，定盘外侧套接有动盘，动盘设置有驱动其旋转的驱动装置，驱动装置驱动动盘绕轴线进行间歇分度转动，动盘上端面等分设有若干个用于托运笔头的V型托板，V型托板设置有驱动其上下往复移动的第一气缸，在动盘的外侧设置有与机架固接的围挡，定盘安装有与围挡对应的就位机构，就位机构将笔头推向围挡用于定位笔头端部在动盘上的径向位置，在就位机构之后的工位上设置有与定盘固接的压紧机构，压紧机构包括滑块和驱动滑块上下移动的第二气缸，下压的滑块和顶起的V型托板将笔头固定用于装配笔杆。

2.根据权利要求1所述的笔头上料系统，其特征在于：所述一级输送机构包括输送带，输送带上设有笔头依次通过的定位导向槽，输送带尾端设有第一传感器，输送带上侧设有第三气缸，第三气缸连接旋转气缸，旋转气缸连接用于转运笔头的夹爪。

3.根据权利要求1所述的笔头上料系统，其特征在于：所述二级输送机构设定多个工位，包括进料工位、就位工位、装配工位和退料工位。

4.根据权利要求1所述的笔头上料系统，其特征在于：所述动盘上端面等分设有若干个凹槽，凹槽内设有第一导套，第一导套滑配第一导柱，第一导柱顶部连接V型托板，第一导柱底部连接推板，第一导柱靠推板一侧设有第一复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的笔头上料系统，其特征在于：所述就位机构包括推送块和驱动其左右移动的第四气缸，推送块底部设有对齐V型托板的导向块。

6.根据权利要求5所述的笔头上料系统，其特征在于：所述第四气缸相对一侧设有第二传感器，第二传感器外周面套接有传感器固定板，传感器固定板两端设有第二导柱，第二导柱滑配第二导套，第二导套通过导套固定板固接机台，传感器固定板与第二导套之间设有第二复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的笔头上料系统，其特征在于：所述第二传感器下侧设有位移传感器。

8.根据权利要求1所述的笔头上料系统，其特征在于：所述定盘上设有用于退料的吹气管，吹气管对应设置在笔头装配以后的工位。

9.根据权利要求1所述的笔头上料系统，其特征在于：所述滑块采用聚氨酯材质制成。