[实用新型]一种扫地机器人及扫地机

说明书

本实用新型提供的一种扫地机器人，包括底盘，底盘上开设有功能组件的消杀口，功能组件用于杀菌，通过将功能组件安装至消杀口内，使得底盘对所需清洁基面实现杀菌，可有效杀死有害微生物，除了清理肉眼可见的灰尘碎屑外，消杀无处不在的病毒和细菌，底盘上设置有安装控制单元的安装位；底盘上还开设有用于放置陀螺仪传感器、跌落传感器、下视传感器的槽位；根据陀螺仪传感器、跌落传感器、下视传感器检测底盘的位置，控制单元控制功能组件工作状态，该清洁底座使用方便，结构简单。

技术领域

本实用新型属于扫地机领域，具体涉及一种扫地机器人，还具体涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机是指扫地机器人，作为一种智能清洁设备，也由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁；随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，在现代家庭中，扫地机的普及率越来越高，扫地机的功能也逐渐丰富且强大，对于居家清洁来说，除了肉眼可见的灰尘碎屑外，无处不在的病毒和细菌的清扫也逐渐成为用户的一大痛点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出的一种扫地机器人。

本实用新型提供的一种扫地机器人，用于清扫待清洁基面，包括：

底盘，其上开设有贯穿的开口；

功能组件，设于所述开口内；

检测组件，其用于产生一个或者多个检测信号；以及

控制组件，设于所述底盘上，并与所述检测组件和所述功能组件电连接；所述控制组件用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述功能组件进行工作。

优选地，所述开口包括吸尘口，所述检测组件包括清洁组件，所述扫地机器人通过所述清洁组件清洁所述待清洁基面。

优选地，所述功能组件还包括杀菌模组，所述开口还包括消杀口，所述消杀口设置在靠近所述吸尘口的位置处，所述扫地机器人通过所述杀菌模组消杀所述待清洁基面。

优选地，所述底盘上安装有驱动轮及万向轮，其中，

所述万向轮设置在所述扫地机器人的移动前端；

所述驱动轮设置在所述底盘的中部；所述消杀口设置在所述驱动轮、万向轮之间。

优选地，所述消杀口设置在所述吸尘口对应于所述底盘移动方向前端的位置处。

优选地，所述功能组件还包括加湿组件、清洁液组件、拍打组件。

优选地，所述杀菌模组包括紫外杀菌灯，所述紫外杀菌灯朝向垂直于所述扫地机器人移动的方向延伸；所述消杀口内安装有若干的所述紫外杀菌灯。

优选地，所述消杀口靠近所述待清洁基面的一端上安装有盖板，所述盖板上设有通孔，使得所述紫外杀菌灯透过所述通孔以贯穿所述盖板消杀所述待清洁基面。

优选地，所述清洁组件包括滚刷组件，所述滚刷组件上的滚刷本体清扫所需清洁基面。

优选地，所述检测组件包括所述陀螺仪传感器、跌落传感器、下视传感器；

所述紫外杀菌灯通过所述控制单元接收所述陀螺仪传感器、跌落传感器、下视传感器内的一个或者多个检测信号，以使得所述控制单元控制所述紫外杀菌灯的开关。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种扫地机器人，通过底盘上开设消杀口，方便在底座上安装用于杀菌的功能组件，使该扫地机器人带有杀菌除螨的功能，本实用新型结构简单、使用方便。