[实用新型]一种扫地机器人及扫地机

权利要求书

1.一种扫地机器人，用于清扫待清洁基面，其特征在于，包括：

底盘(3)，其上开设有贯穿的开口；

功能组件，设于所述开口内；

检测组件，其用于产生一个或者多个检测信号；以及

控制组件，设于所述底盘(3)上，并与所述检测组件和所述功能组件电连接；所述控制组件用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述功能组件进行工作。

2.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述开口包括吸尘口(32)，所述检测组件包括清洁组件，所述扫地机器人通过所述清洁组件清洁所述待清洁基面。

3.如权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述功能组件还包括杀菌模组(311)，所述开口还包括消杀口(31)，所述消杀口(31)设置在靠近所述吸尘口(32)的位置处，所述扫地机器人通过所述杀菌模组(311)消杀所述待清洁基面。

4.如权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述底盘(3)上安装有驱动轮及万向轮，其中，

所述万向轮设置在所述扫地机器人的移动前端；

所述驱动轮设置在所述底盘(3)的中部；所述消杀口(31)设置在所述驱动轮、万向轮之间。

5.如权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述消杀口(31)设置在所述吸尘口(32)对应于所述底盘(3)移动方向前端的位置处。

6.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述功能组件还包括加湿组件、清洁液组件、拍打组件。

7.如权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述杀菌模组(311)包括紫外杀菌灯，所述紫外杀菌灯朝向垂直于所述扫地机器人移动的方向延伸；所述消杀口(31)内安装有若干的所述紫外杀菌灯。

8.如权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述消杀口(31)靠近所述待清洁基面的一端上安装有盖板(312)，所述盖板(312)上设有通孔，使得所述紫外杀菌灯透过所述通孔以贯穿所述盖板(312)消杀所述待清洁基面。

9.如权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述清洁组件包括滚刷组件，所述滚刷组件上的滚刷本体(22)清扫所需清洁基面。

10.如权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述检测组件包括陀螺仪传感器、跌落传感器、下视传感器；

所述紫外杀菌灯通过所述控制组件接收所述陀螺仪传感器、跌落传感器、下视传感器内的一个或者多个检测信号，以使得所述控制组件控制所述紫外杀菌灯的开关。