[实用新型]一种圆环自动打胶工装

权利要求书

1.一种圆环自动打胶工装，包括基座、转动总成、吊运总成、涂胶总成和电控箱，所述转动总成安装于基座，涂胶总成安装于基座上方并位于转动总成的一侧，其特征在于，所述基座包括底座和支架，所述电控箱安装于基座内；所述转动总成包括转盘、转盘驱动，所述转盘驱动包括伺服电机、转轴和皮带轮组件，所述转盘安装于基座的顶部，转轴穿过转盘和基座，转轴与转盘固定连接，转轴通过皮带轮组件连接伺服电机，所述伺服电机及皮带轮组件安装于基座内；所述涂胶总成包括导柱、胶枪支架和胶枪组件，所述导柱固定竖直安装在基座顶面，所述胶枪支架通过轴承旋转安装于导柱，所述胶枪组件安装于胶枪支架。

2.根据权利要求1所述的一种圆环自动打胶工装，其特征在于，所述转盘底面上安装有多个均布的万向球轮，所述万向球轮与基座顶面滚动摩擦。

3.根据权利要求1或2所述的一种圆环自动打胶工装，其特征在于，所述转盘顶部的边缘上设有多段弧形的定位弧面，定位弧面与转盘同轴。

4.根据权利要求1所述的一种圆环自动打胶工装，其特征在于，所述吊运总成由十字梁以及十字梁四个端部的吊爪组成，十字梁顶部的中心安装有吊耳，十字梁的每根梁的两个吊爪中一个吊爪固定安装于十字梁，另一个吊爪活动安装。

5.根据权利要求4所述的一种圆环自动打胶工装，其特征在于，所述十字梁的两个相邻的端部设置沿梁长度方向的滑槽，吊爪通过穿过滑槽的螺钉与十字梁连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆环自动打胶工装，其特征在于，所述胶枪支架上安装有两个平行的胶枪组件。

7.根据权利要求6所述的一种圆环自动打胶工装，其特征在于，所述胶枪组件包括电动胶枪和安装座，所述安装座由U型连接件、固定座和转动座组成，U型连接件与胶枪支架卡接并以螺钉加固，固定座与U型连接件一体，转动座通过转轴与固定座连接并可以绕转轴发生转动，电动胶枪固定安装在转动座上，固定座与转动座间由销孔限位。

8.根据权利要求7所述的一种圆环自动打胶工装，其特征在于，所述电动胶枪和伺服电机由电控箱控制。