[实用新型]一种机械手气压式电磁力吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手气压式电磁力吸盘装置，具体涉及电磁力吸盘技术领域，包括吸盘，所述吸盘一侧设有调节机构；所述调节机构包括箱体，所述箱体内部设有第一铁板，所述第一铁板一侧固定设有铁芯，所述铁芯一侧固定设有第二铁板，所述第一铁板和第二铁板之间设有线圈，所述线圈缠绕在第二铁板外端，所述箱体顶部固定设有进气管，所述进气管一端延伸入箱体内部，所述进气管一侧设有导气管，所述导气管另一端规定给设在吸盘顶部并延伸入箱体内部。本实用新型通过拧开第一开关阀利用导气管将铁芯一侧的气体导入另一侧，以改变铁芯的位置，从而能够调节吸盘吸引力的大小，整个装置结构和操作都比较简单。

技术领域

本实用新型实施例涉及电磁力吸盘技术领域，具体涉及一种机械手气压式电磁力吸盘装置。

背景技术

气压式电磁力吸盘主要是一种通过调节电磁铁与吸盘之间的距离改变吸盘对物品的吸引力的装置，相较于传统的永磁吸盘，它能够灵活的调节吸盘吸力的大小，所以受到了人们的广泛欢迎。

但是，现有技术中需要设计安装专门的气压控制系统，每次需要调节电磁铁的位置时还需要操控气压控制系统向装置内部注入气体，结构比较复杂，操作比较麻烦。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种机械手气压式电磁力吸盘装置，通过拧开第一开关阀利用导气管将铁芯一侧的气体导入另一侧，以改变铁芯的位置，从而能够调节吸盘吸引力的大小，整个装置结构和操作都比较简单，以解决现有技术中由于结构复杂导致的操作麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种机械手气压式电磁力吸盘装置，包括吸盘，所述吸盘一侧设有调节机构；

所述调节机构包括箱体，所述箱体固定设在吸盘一侧，所述箱体内部设有第一铁板，所述第一铁板一侧固定设有铁芯，所述铁芯一侧固定设有第二铁板，所述第二铁板设在箱体内部，所述第一铁板和第二铁板之间设有线圈，所述线圈缠绕在第二铁板外端，所述箱体顶部固定设有进气管，所述进气管一端延伸入箱体内部，所述进气管一侧设有导气管，所述导气管固定设在箱体顶部，所述导气管另一端规定给设在吸盘顶部并延伸入箱体内部。

进一步地，所述导气管外端固定设有第一开关阀，所述第一开关阀设在箱体顶部，所述进气管外端设有第二开关阀，所述第二开关阀与进气管固定连接，所述第二开关阀设在箱体顶部。

进一步地，所述第一铁板外端固定设有第一密封圈，所述第一密封圈与箱体内壁相接触，所述第二铁板外端固定设有第二密封圈，所述第二密封圈与箱体内壁相接触。

进一步地，所述箱体内部设有多个第一短杆，所述第一短杆与箱体一侧壁固定连接，所述第一短杆设在第一铁板一侧，所述第一短杆设在导气管底部。

进一步地，所述第二铁板一侧设有多个第二短杆，所述第二短杆与箱体侧壁固定连接，所述第二短杆设在进气管底部。

进一步地，所述箱体一侧固定设有固定座，所述固定座外端开设有螺纹。

进一步地，所述吸盘一侧固定设有防滑垫，所述防滑垫上开设有多个环形通孔。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过利用进气管向箱体内部注入适量的气体，然后再通过打开第一开关阀使气体能够通过导气管移动大铁芯的另一侧，从而能够改变铁芯两侧的压强大小，并且能够利用两侧的压强差带动铁芯移动，从而能够调节吸盘的吸力，与现有技术相比，本实用新型结构简单，有效的简化了调节吸盘吸力的步骤，使得操作比较简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。