[实用新型]一种机械手气压式电磁力吸盘装置

权利要求书

1.一种机械手气压式电磁力吸盘装置，包括吸盘(1)，其特征在于：所述吸盘(1)一侧设有调节机构；

所述调节机构包括箱体(2)，所述箱体(2)固定设在吸盘(1)一侧，所述箱体(2)内部设有第一铁板(3)，所述第一铁板(3)一侧固定设有铁芯(4)，所述铁芯(4)一侧固定设有第二铁板(5)，所述第二铁板(5)设在箱体(2)内部，所述第一铁板(3)和第二铁板(5)之间设有线圈(6)，所述线圈(6)缠绕在第二铁板(5)外端，所述箱体(2)顶部固定设有进气管(7)，所述进气管(7)一端延伸入箱体(2)内部，所述进气管(7)一侧设有导气管(8)，所述导气管(8)固定设在箱体(2)顶部，所述导气管(8)另一端规定给设在吸盘(1)顶部并延伸入箱体(2)内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械手气压式电磁力吸盘装置，其特征在于：所述导气管(8)外端固定设有第一开关阀(9)，所述第一开关阀(9)设在箱体(2)顶部，所述进气管(7)外端设有第二开关阀(10)，所述第二开关阀(10)与进气管(7)固定连接，所述第二开关阀(10)设在箱体(2)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种机械手气压式电磁力吸盘装置，其特征在于：所述第一铁板(3)外端固定设有第一密封圈(11)，所述第一密封圈(11)与箱体(2)内壁相接触，所述第二铁板(5)外端固定设有第二密封圈(12)，所述第二密封圈(12)与箱体(2)内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械手气压式电磁力吸盘装置，其特征在于：所述箱体(2)内部设有多个第一短杆(13)，所述第一短杆(13)与箱体(2)一侧壁固定连接，所述第一短杆(13)设在第一铁板(3)一侧，所述第一短杆(13)设在导气管(8)底部。

5.根据权利要求1所述的一种机械手气压式电磁力吸盘装置，其特征在于：所述第二铁板(5)一侧设有多个第二短杆(14)，所述第二短杆(14)与箱体(2)侧壁固定连接，所述第二短杆(14)设在进气管(7)底部。

6.根据权利要求1所述的一种机械手气压式电磁力吸盘装置，其特征在于：所述箱体(2)一侧固定设有固定座(15)，所述固定座(15)外端开设有螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种机械手气压式电磁力吸盘装置，其特征在于：所述吸盘(1)一侧固定设有防滑垫(16)，所述防滑垫(16)上开设有多个环形通孔。