[实用新型]一种钢球翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种钢球翻转装置，它包括：预夹机构，所述预夹机构包括摆动设置的夹杆，所述夹杆的摆动端与钢球相对应设置；顶杆机构，所述顶杆机构包括两个相向设置的顶杆和对应的顶杆旋转驱动件，所述顶杆的顶料端与钢球相对应设置，所述顶杆相对于钢球为可活动设置，所述顶杆的尾端连接有所述顶杆旋转驱动件的驱动端；提升机构，所述提升机构的驱动端连接所述顶杆机构，所述提升机构驱动所述顶杆机构至少具有竖直方向上的两个高度；旋转机构，所述旋转机构连接所述顶杆机构，所述旋转机构驱动所述顶杆机构水平旋转有至少两个位置。可以实现钢球的翻转。

技术领域

本实用新型属于钢球制造领域，特别是涉及一种钢球翻转装置。

背景技术

一些特殊领域需要钢球进行相关的工艺生产或其他用途，对钢球品质作出相关的要求和提升；在锻造钢球行业，多次打击可以提升钢球的自身性能，同时考虑到设备的效率，高效翻球装置目前行业一直在探索研发，目前仍采用人工翻球模式。

目前钢球锻造行业钢球成型方式分两种工艺：1）一次冲压成型工艺；2）人工翻转多次自由锻造工艺。分别的缺点是：1）一次成型钢球性能较差，内部结构致密度较差；2）自动化程度低，人员密集劳动强度大。因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种钢球翻转装置，实现在打击钢球时对钢球进行翻转。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种钢球翻转装置，它包括：

预夹机构，所述预夹机构包括摆动设置的夹杆，所述夹杆的摆动端与钢球相对应设置；

顶杆机构，所述顶杆机构包括两个相向设置的顶杆和对应的顶杆旋转驱动件，所述顶杆的顶料端与钢球相对应设置，所述顶杆相对于钢球为可活动设置，所述顶杆的尾端连接有所述顶杆旋转驱动件的驱动端；

提升机构，所述提升机构的驱动端连接所述顶杆机构，所述提升机构驱动所述顶杆机构至少具有竖直方向上的两个高度；

旋转机构，所述旋转机构连接所述顶杆机构，所述旋转机构驱动所述顶杆机构水平旋转有至少两个位置。

优选地，所述夹杆设置有四个，基本分布于钢球放置位四周。

优选地，所述顶杆机构和所述提升机构同时连接在工作台上。

进一步地，所述提升机构的驱动端连接所述工作台。

优选地，它还包括人机界面和PLC主机，所述PLC主机连接在所述人机界面的下游，所述预夹机构、所述顶杆机构、所述提升机构以及所述旋转机构分别与所述PLC主机相连接。

优选地，所述顶杆旋转驱动件以及所述旋转机构的驱动行程在360°以内任一角度。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的钢球翻转装置，由于设置有预夹机构、顶杆机构、提升机构以及旋转机构，通过预夹机构对钢球进行预先制动，然后启动顶杆机构，通过相向设置的顶杆将钢球牢固夹持，然后松开预夹机构。顶杆将钢球夹持后：通过提升机构将钢球向上提升，离开锻打下模；通过顶杆旋转驱动件驱动顶杆围绕自身轴线旋转，从而带动钢球旋转；通过旋转机构以另一轴线旋转钢球，因此可以实现钢球的翻转。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例的钢球翻转装置的俯视和正视图（上方为俯视，下方为正视）；

图2是图1所示钢球翻转装置的旋转钢球动作拆分图；