[实用新型]一种钢球翻转装置有效
| 申请号： | 202021126849.0 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212419492U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 沈干;徐胜;徐利 | 申请（专利权）人： | 常熟市龙特耐磨球有限公司;常熟市龙腾特种钢有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/08 | 分类号： | B21J13/08 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 朱华庆 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 装置 | ||
1.一种钢球翻转装置，其特征在于，它包括：
预夹机构（1），所述预夹机构（1）包括摆动设置的夹杆（11），所述夹杆（11）的摆动端（111）与钢球相对应设置；
顶杆机构（2），所述顶杆机构（2）包括两个相向设置的顶杆（21）和对应的顶杆旋转驱动件（22），所述顶杆（21）的顶料端（211）与钢球相对应设置，所述顶杆（21）相对于钢球为可活动设置，所述顶杆（21）的尾端连接有所述顶杆旋转驱动件（22）的驱动端；
提升机构，所述提升机构的驱动端连接所述顶杆机构（2），所述提升机构驱动所述顶杆机构（2）至少具有竖直方向上的两个高度；
旋转机构，所述旋转机构连接所述顶杆机构（2），所述旋转机构驱动所述顶杆机构（2）水平旋转有至少两个位置。
2.根据权利要求1所述的钢球翻转装置，其特征在于：所述夹杆（11）设置有四个，基本分布于钢球放置位四周。
3.根据权利要求1所述的钢球翻转装置，其特征在于：所述顶杆机构（2）和所述提升机构同时连接在工作台（3）上。
4.根据权利要求3所述的钢球翻转装置，其特征在于：所述提升机构的驱动端连接所述工作台（3）。
5.根据权利要求1所述的钢球翻转装置，其特征在于：它还包括人机界面和PLC主机，所述PLC主机连接在所述人机界面的下游，所述预夹机构（1）、所述顶杆机构（2）、所述提升机构以及所述旋转机构分别与所述PLC主机相连接。
6.根据权利要求1所述的钢球翻转装置，其特征在于：所述顶杆旋转驱动件（22）以及所述旋转机构的驱动行程在360°以内任一角度。
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