[实用新型]贴片电感的中心导电体自动装配装置

权利要求书

1.贴片电感的中心导电体自动装配装置，具有一个机台，机台顶面提供了一个水平的台面，其特征在于，台面上设有磁芯上料总成、端子冲模总成、端子成型总成和绝缘片装配总成，其中：

端子冲模总成向端子成型总成提供周沿径向成型有等距分布成人字形的三个折脚端的圆形垫片作为端子工件，磁芯上料总成向将与圆形垫片直径相同的圆片形的铁氧体磁芯移载到端子成型总成中的圆形垫片上对齐叠放，端子成型总成依次分别对载有铁氧体磁芯的圆形垫片上的三个折脚端沿圆形垫片的边沿向上折弯再朝向铁氧体磁芯的顶面折弯，绝缘片装配总成则在每个折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面折弯后为其贴覆一枚绝缘片；

端子成型总成具有一个固定于台面上的第一直线模组，端子冲模总成、绝缘片装配总成分别位于第一直线模组两端，而磁芯上料总成则位于第一直线模组的中段；第一直线模组上装配有由其驱动沿直线往返运动于两端之间的传动机箱，传动机箱的一侧向第一直线模组的驱动方向一侧伸出成悬空结构，并且传动机箱的悬空侧在顶面上安装有用于接收圆形垫片的端子治具；

端子治具包括一个转动配合于传动机箱顶面的治具载台，治具载台上安装有同轴对齐的治具座，治具座的内部沿中轴线设有圆柱形的第一容腔，第一容腔内设有垫片支撑机构，垫片支撑机构包括沿第一容腔的中轴线设置的中心圆柱，还包括以相同半径围绕中心圆柱等距分布且竖直设置的三个折脚支柱，折脚支柱与圆形垫片的三个折脚端逐一对应；中心圆柱、折脚支柱分别与第一容腔沿轴向滑动配合，并且中心圆柱、折脚支柱分别具有竖直方向上的弹性支撑，在向上推移并被释放后可弹性复位；

治具座的顶面成型有三个分别供折脚支柱的顶面穿出的顶出口，顶出口相对于中心圆柱的中轴线沿径向成人字形交汇，以使得中心圆柱的顶面可从该交汇处穿出，其中一个顶出口沿着与第一直线模组驱动方向的水平正交线朝向第一直线模组；中心圆柱的顶面为圆形垫片提供水平支撑，各折脚支柱的顶面为与其对应的折脚端提供水平支撑；

治具座的顶面还在相邻的两个顶出口之间沿两者的角平分线成型有通入治具座的第一容腔的夹持口；

第一容腔内设有垫片夹持机构，垫片夹持机构包括三个沿第一容腔径向与夹持口逐一对齐的夹块，夹块与第一容腔沿径向滑动配合并且相对于第一容腔的中轴线被弹性排斥，并且夹块的内端具有间隙配合于夹持口内的夹爪；垫片夹持机构还包括同轴转动配合于第一容腔内的锁环，锁环的内环面则沿径向往内抵压夹块的外端致使夹爪相对于第一容腔的中轴线沿径向夹持，以固定圆形垫片和圆形垫片上的铁氧体磁芯；锁环的外环面具有径向伸出的横杆，而治具座的外壁则开设有供横杆伸出的长孔，长孔的长度方向水平设置，锁环相对于第一容腔沿逆时针方向被弹性排斥，致使横杆偏置于长孔的右端；锁环的内环面还具有位于与夹块的外端逆时针方向侧的避位槽，避位槽成弧形且与锁环的内环面平滑过渡，横杆被移动到长孔的左端时，夹块的外端自锁环的内环面移入避位槽内，致使夹爪相对于第一容腔中轴线沿径向张开，以释放圆形垫片和圆形垫片上的铁氧体磁芯；

传动机箱的顶面设有位于治具载台内侧的开夹连杆，以及驱动开夹连杆平行于第一直线模组的驱动方向沿直线往返运动的开夹驱动装置；开夹连杆上设置有相向于治具座的开夹拨块，开夹拨块在顺时针方向的一侧对锁环的横杆构成抵挡，以在开夹驱动装置的驱动下推动横杆进而使锁环顺针转动；

传动机箱的底部具有水平设置于传动机箱的悬空侧的第一针板，以及用于驱动第一针板竖直升降于传动机箱内的第一顶升机构，第一针板上竖直的设有使朝向第一直线模组的折脚支柱顶出治具座的顶面的第一顶针，以将该折脚支柱所支撑的折脚端沿圆形垫片的边沿向上折弯；

传动机箱的顶面安装有用于将朝向第一直线模组的折脚支柱上已向上折弯的折脚端朝向铁氧体磁芯的顶面再次折弯的折脚机构；

传动机箱的底部具有水平的并列于第一针板与第一直线模组相邻一侧的第二针板，以及用于驱动第二针板竖直升降于传动机箱内的第二顶升机构，第二针板上竖直的设有沿第一直线模组驱动方向的水平正交线与第一顶针并排的第二顶针，第二顶针用于将中心圆柱的顶面顶出治具座的顶面，以顶出中心圆柱所支撑的圆形垫片；

传动机箱内部设有以120度的步进幅度驱动治具载台步进转动的治具旋转驱动机构。