[实用新型]一种机器人修毛刺机

权利要求书

1.一种机器人修毛刺机，其特征在于，包括有机台、设置于所述机台旁侧的机器手臂、设置于机台台面上的且用于放置工件的加工操作台、以及设于所述机器手臂末端的修毛刺机构；

所述修毛刺机构具有安装座，所述安装座中间位置为与机器手臂末端相对应的、圆形的安装部，所述安装部与所述机器手臂末端连接，

所述安装座的两端分别成型有两个夹持板，所述夹持板具有高出安装座表面的高度，所述夹持板开设有贯穿的定位通孔，且所述夹持板的一侧开设有连通所述定位通孔侧壁的第一通槽，将所述定位通孔切割分为固定部与夹持部，所述第一通槽处，所述固定部与夹持部通过螺栓连接，位于所述定位通孔内侧壁还开设有与所述第一通槽位于同一平面的第二通槽，所述第二通槽长度与所述定位通孔长度相同，

所述修毛刺机构还具有套装于所述夹持板的第一修毛刺装置和第二修毛刺装置，该两个修毛刺装置均包括有相同的转动驱动装置，两个修毛刺装置的转动驱动装置分别安装有第一刀具和第二刀具，且第一刀具和第二刀具可以在转动驱动装置的驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人修毛刺机，其特征在于，所述第一刀具为圆柱型锉刀，所述第二刀具为圆锥型锉刀。

3.根据权利要求1所述的一种机器人修毛刺机，其特征在于，所述夹持板上还开设有第三通槽，所述第三通槽沿所述定位通孔的圆周方向成型且贯穿所述夹持部，所述第三通槽将所述第一通槽与所述第二通槽连通，将所述夹持部分成第一夹持部与第二夹持部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人修毛刺机，其特征在于，所述夹持板上的第一夹持部、第二夹持部均在所述第一通槽开口处与固定部通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人修毛刺机，其特征在于，所述加工操作台包括有底板、设置于底板一侧的定位侧板、以及与所述定位侧板相对的设置有底板另一侧的顶撑装置，

所述定位侧板面向所述顶撑装置的一侧面成型有若干、成矩阵排列的定位凸起，所述定位凸起用于将工件定位夹持稳定。

6.根据权利要求5所述的一种机器人修毛刺机，其特征在于，所述顶撑装置为平面四杆机构，所述平面四杆结构具有机架、摇杆、连杆以及曲柄，所述曲柄一端与所述连杆铰接，另一端与机架铰接、且成型有向与所述连杆相反方向延伸的一个手持端，所述机架上成型有供与摇杆组成滑动副的通孔，所述摇杆穿过所述通孔之后的一端与连杆的铰接，另一端形成用于顶撑工件的顶撑部。