[实用新型]一种机器人修毛刺机

说明书

本实用新型公开了一种机器人修毛刺机，包括有机台、设置于所述机台旁侧的机器手臂、设置于机台台面上的且用于放置工件的加工操作台、以及设于所述机器手臂末端的修毛刺机构；所述修毛刺机构具有第一修毛刺装置和第二修毛刺装置，该两个修毛刺装置均包括有相同的转动驱动装置，两个修毛刺装置的转动驱动装置分别安装有第一刀具和第二刀具，且第一刀具和第二刀具可以在转动驱动装置的驱动下转动。

技术领域

本实用新型涉及机加工生产领域，尤其是涉及用于将机加工的工件的表面毛刺去除的一种机器人修毛刺机。

背景技术

随着生产效率的不断提高，机械自动化程度的越来越高，机器设备的零部件更多的采用的是自动化程度高的设备进行加工生产而出，然而在零件加工生产的过程中，就会出现由于切割、磨削定工序在工件的表面成型细小的毛刺，毛刺的存在严重影响了机械零件在加工质量以及后续的组装工序的装备精度，尤其是对于一些异形工件来说这种问题更甚。传统的，对于异形工件的毛刺去除是通过人工使用砂纸或者毛刷对工件表面进行打磨将毛刷去除，这样从而增加了人工的劳动强度，同时也需要大量的工人，是的生产成本增高的问题出现。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一个更好效率的去除异形工件表面毛刺的一种机器人修毛刺机。

本申请实施例公开，一种机器人修毛刺机，其特征在于，包括有机台、设置于所述机台旁侧的机器手臂、设置于机台台面上的且用于放置工件的加工操作台、以及设于所述机器手臂末端的修毛刺机构；

所述修毛刺机构具有安装座，所述安装座中间位置为与机器手臂末端相对应的、圆形的安装部，所述安装部与所述机器手臂末端连接，

所述安装座的两端分别成型有两个夹持板，所述夹持板具有高出安装座表面的高度，所述夹持板开设有贯穿的定位通孔，且所述夹持板的一侧开设有连通所述定位通孔侧壁的第一通槽，将所述定位通孔切割分为固定部与夹持部，所述第一通槽处，所述固定部与夹持部通过螺栓连接，位于所述定位通孔内侧壁还开设有与所述第一通槽位于同一平面的第二通槽，所述第二通槽长度与所述定位通孔长度相同，

所述修毛刺机构还具有套装于所述夹持板的第一修毛刺装置和第二修毛刺装置，该两个修毛刺装置均包括有相同的转动驱动装置，两个修毛刺装置的转动驱动装置分别安装有第一刀具和第二刀具，且第一刀具和第二刀具可以在转动驱动装置的驱动下转动。

所述第一刀具为圆柱型锉刀，所述第二刀具圆锥型锉刀。

其中，驱动选装装置的顶端分别安装有第一刀具和第二刀具，刀具可以在转动驱动装置的驱动下转动，两个转动驱动装置相对的装设在安装座的定位通孔之内，使得第一刀具和第二刀具相向的朝向两个方向，当其中一个刀具在对工件进行打磨去除毛刺时另一个刀具不会出现妨碍其加工的现象，由于夹持部通过螺栓于固定部连接，当拧紧螺栓后可将驱动装置加紧在定位通孔之中，安装座的中部安装部，安装部与机器手臂的末端相对应且与形成连接，当对异性工件进行修复其毛刺时，转动驱动装置将刀具驱动转动，机器手臂为六自由度机器手臂，可以将刀具多种角度方式对工件的表面进行打磨修除毛刺，且第二刀具为圆锥型锉刀，可以对横截面为倾斜表面工件表面进行打磨。

且安装座的夹持板开设有定位通孔，其中第一通槽将定位通孔分割成固定部与夹持部，并且还在通槽内壁开设有与第一通槽位于同一平面的第二通槽，当位于第一通槽开口处的螺栓拧紧将转动驱动装置在定位通孔之中加紧时，第二通槽相应的在通槽槽口处的槽宽度不断减小，使得夹持部更方便的加紧转动驱动装置。

所述夹持板上还开设有第三通槽，所述第三通槽沿所述定位通孔的圆周方向成型且贯穿所述夹持部，所述第三通槽将所述第一通槽与所述第二通槽连通，将所述夹持部分成第一夹持部与第二夹持部。

所述夹持板上的第一夹持部、第二夹持部均在所述第一通槽开口处与固定部通过螺栓连接。