[实用新型]一种夹具便于切换的机器手

说明书

本实用新型提供一种夹具便于切换的机器手，涉及机械手夹具技术领域，支撑轴和调节装置，支撑轴的上端转动连接有转动板，转动板远离支撑轴的一端安装有驱动板，驱动板远离转动板的一端设有调节装置，调节装置包括固定环，固定环的两端借助螺栓与驱动板固定连接，固定环的内壁固定连接有圆管，圆管的侧面开设有限位槽，且限位槽均匀分布在圆管的两侧，限位槽的内壁滑动连接有滑块，滑块远离限位槽内壁的一端固定连接有连接管，且连接管的外表面在圆管的内壁滑动，圆管远离驱动板的一端螺纹连接有套环。本实用新型，解决了当夹具出现问题无法正常工作时，拆卸夹具非常繁琐，不仅浪费时间还大大降低了机械手臂的工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，尤其涉及一种夹具便于切换的机器手。

背景技术

夹具通常由定位元件确定工件在夹具中的正确位置、夹紧装置、对刀引导元件确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向、分度装置使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类、连接元件以及夹具体夹具底座等组成。

在饮料厂使用机器手臂夹持塑料瓶进行装瓶时，由于传统的夹具是借助一系列复杂的螺栓结构固定在机械手臂上，当夹具出现问题无法正常工作时，拆卸夹具需要逐一拆除螺栓步骤非常繁琐，不仅浪费时间还大大降低了更换机械手夹具的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹具便于切换的机器手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种夹具便于切换的机器手，包括支撑轴和调节装置，支撑轴的上端转动连接有转动板，所述转动板远离支撑轴的一端安装有驱动板，所述驱动板远离转动板的一端设有调节装置，所述调节装置包括固定环，所述固定环的两端借助螺栓与驱动板固定连接，所述固定环的内壁固定连接有圆管，所述圆管的侧面开设有限位槽，且限位槽均匀分布在圆管的两侧，所述限位槽的内壁滑动连接有滑块，滑块远离限位槽内壁的一端固定连接有连接管，且连接管的外表面在圆管的内壁滑动，所述圆管远离驱动板的一端螺纹连接有套环，所述套环的内壁开设有滑槽和卡槽，且滑槽和卡槽均匀分布在套环的内壁，所述滑槽和卡槽的形状与连接管的滑块形状相适配。

优选的，所述连接管靠近驱动板的一端内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离驱动板的一端与连接管滑动连接。

优选的，所述第一弹簧远离驱动板的一端固定连接有限位块，且限位块远离第一弹簧的一端固定连接有圆柱，且圆柱的直径与连接管的内径相适配。

优选的，所述第一弹簧靠近驱动板的一端固定连接有圆板，且圆板远离第一弹簧的一侧转动连接有螺栓。

优选的，所述圆管远离驱动板的一端安装有气缸，所述气缸的驱动轴安装有两个夹板，两个所述夹板的表面均设有辅助装置，所述辅助装置包括固定块，所述固定块的表面与夹板固定连接，且固定块均匀分布在夹板的表面，所述固定块的小表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离固定块的一端固定连接有防滑垫，且防滑垫的形状与夹板的形状相适配。

优选的，两个所述防滑垫的彼此靠近的两侧面分别固定连接有插梢和卡扣，且插梢的形状与卡扣的形状相适配。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置调节装置，当夹具出现问题无法工作时，向圆管的方向推动连接管，使连接管上的卡块滑出套环内壁的卡槽，此时拧动套环，使套环内壁的滑槽与限位槽重合，此时向远离圆管的方向拉动连接管，此时卡块借助套环的滑槽和圆管的限位槽滑出圆管，达到了便于拆卸夹具的效果，当调试好夹具后，将夹具连接的连接管顺着限位槽滑入圆管中，拧动套环，使连接管上的卡块卡到套环内壁的卡槽中，起到了便于安装夹具的效果，此时连接管受到第一弹簧的弹力，进一步使连接管借助卡槽与圆管固定，起到了进一步固定夹具的效果，解决了当夹具出现问题无法正常工作时，拆卸夹具非常繁琐，不仅浪费时间还大大降低了机械手臂的工作效率的问题。