[实用新型]一种夹具便于切换的机器手

权利要求书

1.一种夹具便于切换的机器手，包括支撑轴(1)和调节装置(4)，其特征在于：所述支撑轴(1)的上端转动连接有转动板(2)，所述转动板(2)远离支撑轴(1)的一端安装有驱动板(3)，所述驱动板(3)远离转动板(2)的一端设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括固定环(41)，所述固定环(41)的两端借助螺栓与驱动板(3)固定连接，所述固定环(41)的内壁固定连接有圆管(42)，所述圆管(42)的侧面开设有限位槽(45)，且限位槽(45)均匀分布在圆管(42)的两侧，所述限位槽(45)的内壁滑动连接有滑块，滑块远离限位槽(45)内壁的一端固定连接有连接管(44)，且连接管(44)的外表面在圆管(42)的内壁滑动，所述圆管(42)远离驱动板(3)的一端螺纹连接有套环(43)，所述套环(43)的内壁开设有滑槽(48)和卡槽(49)，且滑槽(48)和卡槽(49)均匀分布在套环(43)的内壁，所述滑槽(48)和卡槽(49)的形状与连接管(44)的滑块形状相适配。

2.根据权利要求1所述的一种夹具便于切换的机器手，其特征在于：所述连接管(44)靠近驱动板(3)的一端内壁固定连接有第一弹簧(46)，所述第一弹簧(46)远离驱动板(3)的一端与连接管(44)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹具便于切换的机器手，其特征在于：所述第一弹簧(46)远离驱动板(3)的一端固定连接有限位块(47)，且限位块(47)远离第一弹簧(46)的一端固定连接有圆柱，且圆柱的直径与连接管(44)的内径相适配。

4.根据权利要求2所述的一种夹具便于切换的机器手，其特征在于：所述第一弹簧(46)靠近驱动板(3)的一端固定连接有圆板，且圆板远离第一弹簧(46)的一侧转动连接有螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种夹具便于切换的机器手，其特征在于：所述圆管(42)远离驱动板(3)的一端安装有气缸(5)，所述气缸(5)的驱动轴安装有两个夹板(6)，两个所述夹板(6)的表面均设有辅助装置(7)，所述辅助装置(7)包括固定块(71)，所述固定块(71)的表面与夹板(6)固定连接，且固定块(71)均匀分布在夹板(6)的表面，所述固定块(71)的小表面固定连接有第二弹簧(72)，所述第二弹簧(72)远离固定块(71)的一端固定连接有防滑垫(73)，且防滑垫(73)的形状与夹板(6)的形状相适配。

6.根据权利要求5所述的一种夹具便于切换的机器手，其特征在于：两个所述防滑垫(73)的彼此靠近的两侧面分别固定连接有插梢(74)和卡扣(75)，且插梢(74)的形状与卡扣(75)的形状相适配。