[实用新型]夹爪式拧转工具

说明书

本实用新型涉及螺丝钉松紧工具技术领域，具体公开一种夹爪式拧转工具，包括：多点气爪，所述多点气爪包括若干爪指和用于驱动各爪指进行张合以松开或者夹紧螺丝钉头部侧面的多点气缸；保护垫片，每一所述爪指靠近所述螺丝钉侧面的一侧均固设有一所述保护垫片；电机，所述电机用于驱动所述多点气缸进行转动；扭力传感器，所述扭力传感器位于所述多点气缸和电机之间，用于感测所述电机和多点气缸之间的扭力力矩数值。本实用新型提供一种夹爪式拧转工具，既能拧紧螺丝钉，又不会刮花螺丝钉头部的上表面。

技术领域

本实用新型涉及螺丝钉松紧工具技术领域，尤其涉及一种夹爪式拧转工具。

背景技术

螺丝钉包括头部和带螺纹的螺杆，一般地，为了方便拧转螺丝钉，螺丝钉的头部会设有一字槽(一字螺丝钉)、十字槽(十字螺丝钉)或者六角槽(六角螺丝钉)等凹槽。相应地，扭转上述螺丝钉时，就需要使用相应的批头，例如，拧转一字螺丝钉就要用一字批头，拧转十字螺丝钉就要用十字批头，拧转六角螺丝钉就要用六角批头等。

目前的拧螺丝钉设备一般包括批头和驱动披头转动的电机。在自动化生产中，由于批头与凹槽的对位精度不高，批头移动对位插进凹槽的过程中容易刮花头部的上表面，因此，当对螺丝钉头部上表面的外观要求较高时，往往需要人工手动作业。然而，人工拧螺丝钉虽可降低刮花头部上表面的风险，却由于人力有限，反而容易导致螺丝钉拧得不够紧或者拧紧力矩不满足要求情况的发生。

因此，需要对现有的拧螺丝钉设备进行改进，以解决其容易刮花螺丝钉头部的上表面的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种夹爪式拧转工具，既能拧紧螺丝钉，又不会刮花螺丝钉头部的上表面。

为达以上目的，本实用新型提供一种夹爪式拧转工具，包括：

多点气爪，所述多点气爪包括若干爪指和用于驱动各爪指进行张合以松开或者夹紧螺丝钉头部侧面的多点气缸；

保护垫片，每一所述爪指靠近所述螺丝钉侧面的一侧均固设有一所述保护垫片；

电机，所述电机用于驱动所述多点气缸进行转动；

扭力传感器，所述扭力传感器位于所述多点气缸和电机之间，用于感测所述电机和多点气缸之间的扭力力矩数值。

可选的，所述多点气缸的底部设有容置槽，所述容置槽中固设有保护垫块。

可选的，所述扭力传感器与多点气缸之间设有X轴滑动调节平台，所述X轴滑动调节平台包括：

X轴上滑块，所述X轴上滑块固接于所述扭力传感器的底部，所述X轴上滑块的一侧设有X轴螺纹孔；

X轴下滑块，所述X轴下滑块位于所述X轴上滑块的下方，并可与所述X轴上滑块沿水平的X轴方向滑动连接；所述X轴下滑块与所述X轴螺纹孔相对的位置处设有X轴阻挡凸台；

X轴连接板，所述X轴连接板的上端与所述X轴上滑块的另一侧固接，下端设有长度沿X轴方向延伸的X轴条状通槽；

X轴锁紧螺栓，所述X轴锁紧螺栓穿过所述X轴条状通槽以与所述X轴上滑块螺纹连接；

X轴调节螺栓，所述X轴调节螺栓的轴线与所述X轴条状通槽的长度方向平行，所述X轴调节螺栓与所述X轴螺纹孔后抵持所述X轴阻挡凸台。

可选的，所述X轴下滑块与多点气缸之间设有Y轴滑动调节平台，所述Y轴滑动调节平台包括：

Y轴上滑块，所述Y轴上滑块固接于所述X轴下滑块的底部，所述Y轴上滑块的一侧设有Y轴螺纹孔；

Y轴下滑块，所述Y轴下滑块位于所述Y轴上滑块的下方，并可与所述Y轴上滑块沿水平的Y轴方向滑动连接；所述Y轴下滑块与所述Y轴螺纹孔相对的位置处设有Y轴阻挡凸台；所述X轴方向与Y轴方向相互垂直；