[实用新型]夹爪式拧转工具

权利要求书

1.一种夹爪式拧转工具，其特征在于，包括：

多点气爪，所述多点气爪包括若干爪指和用于驱动各爪指进行张合以松开或者夹紧螺丝钉头部侧面的多点气缸；

保护垫片，每一所述爪指靠近所述螺丝钉侧面的一侧均固设有一所述保护垫片；

电机，所述电机用于驱动所述多点气缸进行转动；

扭力传感器，所述扭力传感器位于所述多点气缸和电机之间，用于感测所述电机和多点气缸之间的扭力力矩数值。

2.根据权利要求1所述的夹爪式拧转工具，其特征在于，所述多点气缸的底部设有容置槽，所述容置槽中固设有保护垫块。

3.根据权利要求1所述的夹爪式拧转工具，其特征在于，所述扭力传感器与多点气缸之间设有X轴滑动调节平台，所述X轴滑动调节平台包括：

X轴上滑块，所述X轴上滑块固接于所述扭力传感器的底部，所述X轴上滑块的一侧设有X轴螺纹孔；

X轴下滑块，所述X轴下滑块位于所述X轴上滑块的下方，并可与所述X轴上滑块沿水平的X轴方向滑动连接；所述X轴下滑块与所述X轴螺纹孔相对的位置处设有X轴阻挡凸台；

X轴连接板，所述X轴连接板的上端与所述X轴上滑块的另一侧固接，下端设有长度沿X轴方向延伸的X轴条状通槽；

X轴锁紧螺栓，所述X轴锁紧螺栓穿过所述X轴条状通槽以与所述X轴上滑块螺纹连接；

X轴调节螺栓，所述X轴调节螺栓的轴线与所述X轴条状通槽的长度方向平行，所述X轴调节螺栓与所述X轴螺纹孔后抵持所述X轴阻挡凸台。

4.根据权利要求3所述的夹爪式拧转工具，其特征在于，所述X轴下滑块与多点气缸之间设有Y轴滑动调节平台，所述Y轴滑动调节平台包括：

Y轴上滑块，所述Y轴上滑块固接于所述X轴下滑块的底部，所述Y轴上滑块的一侧设有Y轴螺纹孔；

Y轴下滑块，所述Y轴下滑块位于所述Y轴上滑块的下方，并可与所述Y轴上滑块沿水平的Y轴方向滑动连接；所述Y轴下滑块与所述Y轴螺纹孔相对的位置处设有Y轴阻挡凸台；所述X轴方向与Y轴方向相互垂直；

Y轴连接板，所述Y轴连接板的上端与所述Y轴上滑块的另一侧固接，下端设有长度沿Y轴方向延伸的Y轴条状通槽；

Y轴锁紧螺栓，所述Y轴锁紧螺栓穿过所述Y轴条状通槽以与所述Y轴上滑块螺纹连接；

Y轴调节螺栓，所述Y轴调节螺栓的轴线与所述Y轴条状通槽的长度方向平行，所述Y轴调节螺栓与所述Y轴螺纹孔后抵持所述Y轴阻挡凸台。

5.根据权利要求1所述的夹爪式拧转工具，其特征在于，所述扭力传感器与电机之间设有旋转架，所述旋转架包括通过齿轮与所述电机的驱动端传动连接的传动部、固接于所述传动部底部的上转板、上端与所述上转板固接的立板以及固接于所述立板下端的下转板。

6.根据权利要求5所述的夹爪式拧转工具，其特征在于，所述下转板与扭力传感器之间设有弹力缓冲机构，所述弹力缓冲机构包括：

导柱，所述导柱竖直设置，其上端与所述下转板固接；

滑动块，所述滑动块位于所述下转板的下方并与所述导柱滑动连接；

压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述导柱上，位于所述下转板和滑动块之间，用于驱使所述滑动块向远离所述下转板的方向滑动。

7.根据权利要求6所述的夹爪式拧转工具，其特征在于，还包括：

电滑环，所述电滑环位于所述上转板与下转板之间；所述下转板位于电滑环正下方的位置设有第一过线孔，所述滑动块位于所述第一过线孔正下方的位置设有第二过线孔；

导线，所述导线的一端与所述电滑环电连接，另一端穿过所述第一过线孔和第二过线孔后与所述扭力传感器电连接。

8.根据权利要求7所述的夹爪式拧转工具，其特征在于，还包括：

固定支架，所述电机和电滑环均安装于所述固定支架上。

9.根据权利要求1所述的夹爪式拧转工具，其特征在于，所述多点气缸为三点气缸或者四点气缸。