[实用新型]一种锻造工件上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种锻造工件上下料机械手，包括机械臂，机械臂底部固定连接有连接板，连接板下方平行设置有固定板，固定板与连接板之间固定连接有支撑杆，固定板顶部开设有两个长条状通孔，通孔分别位于固定板的两边，固定板底部固定连接有两根固定杆，两根固定杆位于两个通孔之间，固定杆底部固定连接有夹持液压缸，夹持液压缸的活塞杆端固定连接有夹持板，两块夹持板相对设置；所述两个通孔上方的连接板底部均固定连接有辅助液压缸，每个辅助液压缸的活塞杆端铰接有两个辅助爪，两个辅助爪相对设置且均铰接在通孔内；本实用新型用于解决现有技术中在搬运锻造工件过程中，对锻造工件的夹持过紧，从而造成锻造工件发生形变的问题。

技术领域

本实用新型涉及金属工件制造技术领域，特别是一种锻造工件上下料机械手。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，根据锻造温度，高于800℃的是热锻；在300~800℃之间称为温锻或半热锻；在室温下进行锻造的称为冷锻，用于大多数行业的锻件都是热锻，由于热锻的锻造工件温度高，移动不方便，而且现有的机械手在搬运锻造工件时，为了保证锻造工件搬运过程的稳定，常会将锻造工件夹紧固定死，由于锻造工件的温度较高，金属的可塑性大大加强，搬运过程中可能会导致锻造工件发生形变而毁坏工件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锻造工件上下料机械手，用于解决现有技术中在搬运锻造工件过程中，对锻造工件的夹持过紧，从而造成锻造工件发生形变的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种锻造工件上下料机械手，包括机械臂，机械臂底部固定连接有水平设置的连接板，连接板下方平行设置有固定板，固定板与连接板之间固定连接有支撑杆，固定板顶部开设有平行设置的两个长条状通孔，通孔分别位于固定板的两边，固定板底部固定连接有竖直向下设置的两根固定杆，两根固定杆位于两个通孔之间，且两根固定杆分别位于固定板的两端，固定杆底部固定连接有水平设置的夹持液压缸，夹持液压缸的活塞杆端固定连接有夹持板，两块夹持板相对设置；所述两个通孔正上方的连接板底部均固定连接有竖直向下设置的辅助液压缸，每个辅助液压缸的活塞杆端铰接有两个用于稳定锻造工件的辅助爪，两个辅助爪相对设置且均铰接在通孔内。

可选地，所述辅助爪为C型结构，辅助液压缸的活塞杆端与辅助爪的顶端之间铰接有连接杆，辅助爪的上拐角处铰接在通孔内。

可选地，所述辅助爪为L型结构，辅助液压缸的活塞杆端与辅助爪竖杆的中部之间铰接有连接杆，辅助爪竖杆的顶部铰接在通孔内。

可选地，所述夹持板和辅助爪的内壁涂有耐高温涂层。

可选地，所述耐高温涂层的表面设置有防滑纹。

本实用新型的锻造工件上下料机械手具有以下优点：

（1）当夹持板夹持锻造工件提升一定高度后，辅助爪环抱住锻造工件，辅助爪在夹持点前后对锻造工件起到承托的作用，可以使夹持板降低对锻造工件的夹持力度，避免对锻造工件造成形变。

（2）夹持板和辅助爪上的耐高温涂层能够延长夹持板和辅助爪的使用寿命。

（3）耐高温涂层上设置的防滑纹能够提高机械手在搬运锻造工件时的稳定性，避免搬运过程中出现打滑现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是固定板的俯视图。

图3是夹持液压缸和夹持板的连接示意图。

图4是实施例一中辅助液压缸和辅助爪的连接示意图。

图5是实施例二中辅助液压缸和辅助爪的连接示意图。

具体实施方式