[实用新型]一种锻造工件上下料机械手有效
| 申请号： | 202021125095.7 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212350273U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王全营;张龙山;李德江;胡鸣超;夏海亮 | 申请（专利权）人： | 河南省黄河防爆起重机有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人： | 侯立曼 |
| 地址： | 453400 河南省新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 工件 上下 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种锻造工件上下料机械手，包括机械臂，其特征在于：机械臂底部固定连接有水平设置的连接板，连接板下方平行设置有固定板，固定板与连接板之间固定连接有支撑杆，固定板顶部开设有平行设置的两个长条状通孔，通孔分别位于固定板的两边，固定板底部固定连接有竖直向下设置的两根固定杆，两根固定杆位于两个通孔之间，且两根固定杆分别位于固定板的两端，固定杆底部固定连接有水平设置的夹持液压缸，夹持液压缸的活塞杆端固定连接有夹持板，两块夹持板相对设置；所述两个通孔正上方的连接板底部均固定连接有竖直向下设置的辅助液压缸，每个辅助液压缸的活塞杆端铰接有两个用于稳定锻造工件的辅助爪，两个辅助爪相对设置且均铰接在通孔内。
2.如权利要求1所述的锻造工件上下料机械手，其特征在于：所述辅助爪为C型结构，辅助液压缸的活塞杆端与辅助爪的顶端之间铰接有连接杆，辅助爪的上拐角处铰接在通孔内。
3.如权利要求1所述的锻造工件上下料机械手，其特征在于：所述辅助爪为L型结构，辅助液压缸的活塞杆端与辅助爪竖杆的中部之间铰接有连接杆，辅助爪竖杆的顶部铰接在通孔内。
4.如权利要求1所述的锻造工件上下料机械手，其特征在于：所述夹持板和辅助爪的内壁涂有耐高温涂层。
5.如权利要求4所述的锻造工件上下料机械手，其特征在于：所述耐高温涂层的表面设置有防滑纹。
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