[实用新型]一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统

说明书

本实用新型属于断路器自动化加工技术领域，具体涉及一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统，所述夹具包括支架、夹臂、转动件、同步驱动臂、夹臂驱动件、传感器以及控制器，所述夹臂驱动件、传感器与控制器电性连接，所述夹臂位于支架的两端，并可以沿所述支架运动，所述转动件设置在支架上，位于两侧夹臂的中间，所述转动件可以绕其中心自转，所述同步驱动臂紧靠转动件对称布置，并且可以被转动件驱动同步进行方向相反的运动，所述同步驱动臂远离转动件的端部分别与两侧的夹臂连接，所述夹臂驱动件设置在支架上，所述夹臂驱动件与夹臂连接并且可以驱动夹臂运动。所述系统包括预装工位、装配工位、暂存工位、机器人以及上述任一所述的夹具。

技术领域

本实用新型属于断路器自动化加工技术领域，具体涉及一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统。

背景技术

真空断路器因其灭弧介质和灭弧后触头间隙的绝缘介质都是高真空而得名；其具有体积小、重量轻、适用于频繁操作、灭弧不用检修的优点，在配电网中应用较为普及。真空断路器整机装配的第一步是将真空断路器的框架放置到生产线，以往都采用人工搬运，但是由于断路器重量较重，不仅耗费人力，也容易在搬运过程中发生磕碰，工作人员经常出现忘记录入生产系统的情况，而且由于是人工搬运，上料节奏不容易控制，与其他生产环节发生冲突。为了解决这个问题，现有方案有一种利用龙门结构来起吊断路器框架，通过滑块与气缸的配合实现框架夹取、提升、以及XYZ轴方向上的往复运动，以达到断路器机箱上线目的，但龙门架本身重量较重，配合往复运动后，龙门架会出现扭曲情况，整体平行度收到影响，使用一段时间后，会出现夹臂承重销无法精准插入机箱框架定位孔内，故障率高；发生变形的龙门架带着断路器框架放置于流水线工装板上时，也会出现断路器机箱无法落入流水线工装板定位孔内的情况，严重影响正常工作生产。而且该方案通过气缸配合滑块的运行完成断路器框架上线动作需较长时间，夹具配合耗时、结构也相对复杂，连续性的夹取、提升、放置机箱动作缺少碰撞保护，也易损坏机箱。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统，通过使用专门设计的夹具，可以快速且稳定地夹取断路器框架并将其上下线。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种断路器框架夹具，包括支架、夹臂、转动件、同步驱动臂、夹臂驱动件、传感器以及控制器，所述夹臂驱动件、传感器与控制器电性连接，所述夹臂位于支架的两端，并可以沿所述支架运动，所述转动件设置在支架上，位于两侧夹臂的中间，所述转动件可以绕其中心自转，所述同步驱动臂紧靠转动件对称布置，并且可以被转动件驱动同步进行方向相反的运动，所述同步驱动臂远离转动件的端部分别与两侧的夹臂连接，所述夹臂驱动件设置在支架上，所述夹臂驱动件与夹臂连接并且可以驱动夹臂运动；当传感器检测到夹具中有断路器框架时，向控制器发送信号，控制器接收信号并控制夹臂驱动件驱动所述夹臂同步相向运动，直至夹紧所述断路器框架。

其中，所述转动件为齿轮，同步驱动臂为齿条。

其中，所述夹臂驱动件包括气缸、气缸行程杆以及气缸推头，所述气缸行程杆被气缸控制伸长或收缩，所述气缸推头一端与气缸行程杆连接，另一端与夹臂连接。

其中，所述支架上设置有滑动结构，所述夹臂设置在所述滑动结构上。

其中，所述滑动结构为滑轨，所述滑轨上还设置有滑块，所述夹臂固定在所述滑块上。

其中，所述断路器框架夹具还包括压轮，所述压轮关于转动件中心对称布置，并且可以绕其中心旋转，所述压轮将同步驱动臂压在转动件上。

其中，当同步驱动臂为齿条时，所述压轮上还设置有环状的凹槽，所述齿条的平滑部分卡在所述凹槽中。

其中，所述传感器包括光电传感器以及反射板，所述光电传感器和反射板分别设置于两侧的夹臂上，所述反射板可以将光电传感器的光线反射给光电传感器。