[实用新型]一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统

权利要求书

1.一种断路器框架夹具，其特征在于，包括支架(6)、夹臂(5)、转动件(1)、同步驱动臂(2)、夹臂驱动件、传感器以及控制器，所述夹臂驱动件、传感器与控制器电性连接，所述夹臂(5)位于支架(6)的两端，并可以沿所述支架(6)运动，所述转动件(1)设置在支架(6)上，位于两侧夹臂(5)的中间，所述转动件(1)可以绕其中心自转，所述同步驱动臂(2)紧靠转动件(1)对称布置，并且可以被转动件(1)驱动同步进行方向相反的运动，所述同步驱动臂(2)远离转动件(1)的端部分别与两侧的夹臂(5)连接，所述夹臂驱动件设置在支架(6)上，所述夹臂驱动件与夹臂(5)连接并且可以驱动夹臂(5)运动；当传感器检测到夹具中有断路器框架时，向控制器发送信号，控制器接收信号并控制夹臂驱动件驱动所述夹臂(5)同步相向运动，直至夹紧所述断路器框架。

2.根据权利要求1所述的断路器框架夹具，其特征在于，所述转动件(1)为齿轮，同步驱动臂(2)为齿条。

3.根据权利要求1所述的断路器框架夹具，其特征在于，所述夹臂驱动件包括气缸(11)、气缸行程杆(4)以及气缸推头(12)，所述气缸行程杆(4)被气缸(11)控制伸长或收缩，所述气缸推头(12)一端与气缸行程杆(4)连接，另一端与夹臂(5)连接。

4.根据权利要求1所述的断路器框架夹具，其特征在于，所述支架(6)上设置有滑动结构，所述夹臂(5)设置在所述滑动结构上。

5.根据权利要求4所述的断路器框架夹具，其特征在于，所述滑动结构为滑轨(14)，所述滑轨(14)上还设置有滑块(13)，所述夹臂(5)固定在所述滑块(13)上。

6.根据权利要求1或2所述的断路器框架夹具，其特征在于，还包括压轮(7)，所述压轮(7)关于转动件(1)中心对称布置，并且可以绕其中心旋转，所述压轮(7)将同步驱动臂(2)压在转动件(1)上。

7.根据权利要求6所述的断路器框架夹具，其特征在于，当同步驱动臂(2)为齿条时，所述压轮(7)上还设置有环状的凹槽，所述齿条的平滑部分卡在所述凹槽中。

8.根据权利要求1所述的断路器框架夹具，其特征在于，所述传感器包括光电传感器(21)以及反射板(23)，所述光电传感器(21)和反射板(23)分别设置于两侧的夹臂(5)上，所述反射板(23)可以将光电传感器(21)的光线反射给光电传感器(21)。

9.根据权利要求1所述的断路器框架夹具，其特征在于，还包括接近开关(22)，所述接近开关(22)与控制器电性连接。

10.一种上下线搬运系统，其特征在于，包括预装工位、装配工位、暂存工位、机器人以及上述任一权利要求所述的断路器框架夹具，所述断路器框架夹具安装于机械臂上，所述机械臂可以将断路器框架在预装工位、装配工位以及暂存工位之间搬动。