[实用新型]自助式餐品售卖机

说明书

本实用新型涉及一种自助式餐品售卖机，包括：烹饪装置，所述烹饪装置能够将加热完成的食材容器输出；取餐装置，所述取餐装置包括取餐机构和配餐机械手，所述取餐机构包括可移动的取餐模组，所述取餐模组具有接餐位置和中转位置，在接餐位置，所述取餐模组能够接取从所述烹饪装置输出的所述食材容器，在中转位置，所述取餐模组上的所述食材容器能够被所述配餐机械手拾取并进行移送；取餐区，所述取餐区设有第一保温装置，所述第一保温装置位于所述配餐机械手的移送范围内，所述第一保温装置用于存放所述配餐机械手移送的所述食材容器。本方案的自助式餐品售卖机可有效降提升出餐效率，降低用工成本，很好地实现餐饮店的高效率、低成本运作。

技术领域

本实用新型涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种自助式餐品售卖机。

背景技术

传统餐饮店的运作流程一般都是厨师在后厨进行餐品制作，制作完成后再由服务人员将餐品送到顾客面前，整个过程需要大量的人工参与，不仅劳动强度大，出餐效率低，并且由于人力成本的不断攀升，导致用工成本较高，无法实现高效率、低成本运作。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的餐饮店无法实现高效率、低成本运作的问题，提供一种自助式餐品售卖机。

一种自助式餐品售卖机，所述自助式餐品售卖机包括：

烹饪装置，所述烹饪装置能够将加热完成的食材容器输出；

取餐装置，所述取餐装置包括取餐机构和配餐机械手，所述取餐机构包括可移动的取餐模组，所述取餐模组具有接餐位置和中转位置，在所述接餐位置，所述取餐模组能够接取从所述烹饪装置输出的所述食材容器，在所述中转位置，所述取餐模组上的所述食材容器能够被所述配餐机械手拾取并进行移送；以及

取餐区，所述取餐区设有第一保温装置，所述第一保温装置位于所述配餐机械手的移送范围内，所述第一保温装置用于存放所述配餐机械手移送的所述食材容器。

上述自助式餐品售卖机可应用于无人化的自助餐厅，通过烹饪装置进行餐品的自动烹饪制作；烹饪完成后，取餐模组运动至接餐位置接取烹饪装置输出的食材容器，然后取餐模组运动至中转位置，配餐机械手拾取取餐模组上的食材容器并移送至第一保温装置进行保温暂存，顾客可直接从第一保温装置上选取所需的餐品即可，整个烹饪及出餐过程无需人工参与，可有效降提升出餐效率，降低用工成本，能够很好地实现餐饮店的高效率、低成本运作。

在其中一个实施例中，所述自助式餐品售卖机还包括托盘回收装置，所述取餐模组还具有回收位置，在所述回收位置时所述取餐模组能够将用于承载所述食材容器的托盘输送至所述托盘回收装置。

在其中一个实施例中，所述烹饪装置包括蒸箱本体、设于所述蒸箱本体内的出餐输送单元，以及用于向所述蒸箱本体内输送蒸汽的蒸汽发生器，所述蒸箱本体对应所述出餐输送单元的输出侧设有出餐口，所述出餐口处设有可自动开合的出餐门。

在其中一个实施例中，所述取餐模组包括离合驱动组件，以及与所述离合驱动组件连接的层选输送单元，在所述接餐位置时所述离合驱动组件能够与所述出餐输送单元驱动配合，以驱动所述出餐输送单元和所述层选输送单元同步运行。

在其中一个实施例中，所述取餐装置还包括机架，所述取餐机构还包括安装于所述机架上的第一升降驱动模组，所述第一升降驱动模组与所述取餐模组驱动连接，所述接餐位置及所述中转位置均处于所述取餐模组的升降范围内。

在其中一个实施例中，所述配餐机械手包括第二升降驱动模组、第一旋转驱动模组、转动臂和机械爪，所述第二升降驱动模组安装于所述机架，所述第一旋转驱动模组与所述第二升降驱动模组连接，所述转动臂的一端与所述第一旋转驱动模组连接，另一端与所述机械爪连接，所述第一旋转驱动模组用于驱动所述转动臂转动，以使所述机械爪能够所述取餐模组和所述第一保温装置之间往复运动，所述机械爪用于拾取或释放所述食材容器。