[实用新型]自助式餐品售卖机

权利要求书

1.一种自助式餐品售卖机，其特征在于，所述自助式餐品售卖机包括：

烹饪装置，所述烹饪装置能够将加热完成的食材容器输出；

取餐装置，所述取餐装置包括取餐机构和配餐机械手，所述取餐机构包括可移动的取餐模组，所述取餐模组具有接餐位置和中转位置，在所述接餐位置，所述取餐模组能够接取从所述烹饪装置输出的所述食材容器，在所述中转位置，所述取餐模组上的所述食材容器能够被所述配餐机械手拾取并进行移送；以及

取餐区，所述取餐区设有第一保温装置，所述第一保温装置位于所述配餐机械手的移送范围内，所述第一保温装置用于存放所述配餐机械手移送的所述食材容器。

2.根据权利要求1所述的自助式餐品售卖机，其特征在于，所述自助式餐品售卖机还包括托盘回收装置，所述取餐模组还具有回收位置，在所述回收位置时所述取餐模组能够将用于承载所述食材容器的托盘输送至所述托盘回收装置。

3.根据权利要求1所述的自助式餐品售卖机，其特征在于，所述烹饪装置包括蒸箱本体、设于所述蒸箱本体内的出餐输送单元，以及用于向所述蒸箱本体内输送蒸汽的蒸汽发生器，所述蒸箱本体对应所述出餐输送单元的输出侧设有出餐口，所述出餐口处设有可自动开合的出餐门。

4.根据权利要求3所述的自助式餐品售卖机，其特征在于，所述取餐模组包括离合驱动组件，以及与所述离合驱动组件连接的层选输送单元，在所述接餐位置时所述离合驱动组件能够与所述出餐输送单元驱动配合，以驱动所述出餐输送单元和所述层选输送单元同步运行。

5.根据权利要求1所述的自助式餐品售卖机，其特征在于，所述取餐装置还包括机架，所述取餐机构还包括安装于所述机架上的第一升降驱动模组，所述第一升降驱动模组与所述取餐模组驱动连接，所述接餐位置及所述中转位置均处于所述取餐模组的升降范围内。

6.根据权利要求5所述的自助式餐品售卖机，其特征在于，所述配餐机械手包括第二升降驱动模组、第一旋转驱动模组、转动臂和机械爪，所述第二升降驱动模组安装于所述机架，所述第一旋转驱动模组与所述第二升降驱动模组连接，所述转动臂的一端与所述第一旋转驱动模组连接，另一端与所述机械爪连接，所述第一旋转驱动模组用于驱动所述转动臂转动，以使所述机械爪能够所述取餐模组和所述第一保温装置之间往复运动，所述机械爪用于拾取或释放所述食材容器。

7.根据权利要求6所述的自助式餐品售卖机，其特征在于，所述配餐机械手还包括第二旋转驱动模组，所述机械爪通过所述第二旋转驱动模组与所述转动臂相连接，所述第二旋转驱动模组用于驱动所述机械爪转动，以对所述机械爪的位置进行微调。

8.根据权利要求1所述的自助式餐品售卖机，其特征在于，所述第一保温装置包括保温台及设于所述保温台上的传送组件，所述传送组件用于将所述配餐机械手移送的食材容器输送至预设出餐位置。

9.根据权利要求1所述的自助式餐品售卖机，其特征在于，所述取餐区还包括第二保温装置，所述第二保温装置邻近所述第一保温装置设置并相互隔开。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的自助式餐品售卖机，其特征在于，所述自助式餐品售卖机还包括智能识别装置，所述智能识别装置用于对顾客所取的餐品进行识别并生成相应的付款信息。