[实用新型]一种自动下料装置

说明书

一种自动下料装置，包括：机架、输送组件、升降组件、第一定位组件、水平位移组件、第二定位组件、竖直位移组件、产品移动组件和控制组件和电源。本申请提供的一种自动下料装置，可以自动输入空置料盘、自动装载产品和自动回收满载料盘等，所有工作均通过自动化完成，大大提升了工作效率，节省了时间。

技术领域

本实用新型涉及产品下料的技术领域，尤其涉及一种自动下料装置。

背景技术

在生产制造某些产品时，常需要对成品产品进行装盘。一般采用的装盘方式为人工移动装盘，也即每次装盘时通过人工将一个空置的料盘移动至产品处，待装盘完成后再通过人工将满载产品的料盘从产品处移动至回收处，如此操作会大大浪费大量的人力、物力和时间。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：人工移动装盘成品产品会大大浪费大量的人力、物力和时间。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种自动下料装置，以解决现有技术中人工移动装盘成品产品会大大浪费大量的人力、物力和时间的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动下料装置，包括：

机架，用于安装各组件；

输送组件，用于将料盘输送至升降组件处；所述输送组件设置于所述机架上；

升降组件，用于将所述料盘从所述输送组件输送至第一定位组件处，以及将所述料盘从水平位移组件处输送至所述输送组件处；所述升降组件设置于所述机架上；

第一定位组件，用于将所述料盘定位于第一位置处；所述第一定位组件设置于所述机架上；

水平位移组件，用于将所述料盘从第一位置处移动至第二位置处，以及将所述料盘从竖直位移组件处移动至所述升降组件处；所述水平位移组件设置于所述机架上；

第二定位组件，用于将所述料盘定位于第二位置处；所述第二定位组件设置于所述机架上；

竖直位移组件，用于将所述料盘从所述第二定位组件处输送至所述水平位移组件处；所述竖直位移组件设置于所述机架上；

产品移动组件，用于抓取并移动产品至第一位置处的所述料盘中；所述产品移动组件设置于所述机架上；

控制组件，用于控制各组件工作；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述输送组件、所述升降组件、所述第一定位组件、所述水平位移组件、所述第二定位组件、所述竖直位移组件和所述产品移动组件连接；

电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述输送组件、所述升降组件、所述第一定位组件、所述水平位移组件、所述第二定位组件、所述竖直位移组件、所述产品移动组件和所述控制组件连接。

优选地，所述输送组件包括：安装架、输送电机、传送皮带、输送主动轮安装板、输送主动轮、输送从动轮安装板、输送从动轮和输送皮带，其中，所述安装架与所述机架连接，所述输送主动轮安装板和所述输送从动轮安装板相对地设置于所述安装架上，所述输送主动轮设置于所述输送主动轮安装板上，所述输送从动轮设置于所述输送从动轮安装板上，所述皮带连接所述输送主动轮和所述输送从动轮，所述输送电机设置于是安装架上，所述传送皮带连接所述输送电机和所述输送主动轮。

优选地，所述升降组件包括：直线模组、升降电机和托板，其中，所述直线模组设置于所述机架上，所述升降电机和所述托板设置于所述直线模组上，所述升降电机控制所述托板沿所述直线模组运动。

优选地，所述第一定位组件包括：第一定位气缸安装座、第一定位气缸和第一定位块，其中，所述第一定位气缸安装座设置于所述机架上，所述第一定位气缸设置于所述第一定位气缸安装座上，所述第一定位块与所述第一定位气缸连接。