[实用新型]一种自动下料装置

权利要求书

1.一种自动下料装置，其特征在于，包括：

机架，用于安装各组件；

输送组件，用于将料盘输送至升降组件处；所述输送组件设置于所述机架上；

升降组件，用于将所述料盘从所述输送组件输送至第一定位组件处，以及将所述料盘从水平位移组件处输送至所述输送组件处；所述升降组件设置于所述机架上；

第一定位组件，用于将所述料盘定位于第一位置处；所述第一定位组件设置于所述机架上；

水平位移组件，用于将所述料盘从第一位置处移动至第二位置处，以及将所述料盘从竖直位移组件处移动至所述升降组件处；所述水平位移组件设置于所述机架上；

第二定位组件，用于将所述料盘定位于第二位置处；所述第二定位组件设置于所述机架上；

竖直位移组件，用于将所述料盘从所述第二定位组件处输送至所述水平位移组件处；所述竖直位移组件设置于所述机架上；

产品移动组件，用于抓取并移动产品至第一位置处的所述料盘中；所述产品移动组件设置于所述机架上；

控制组件，用于控制各组件工作；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述输送组件、所述升降组件、所述第一定位组件、所述水平位移组件、所述第二定位组件、所述竖直位移组件和所述产品移动组件连接；

电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述输送组件、所述升降组件、所述第一定位组件、所述水平位移组件、所述第二定位组件、所述竖直位移组件、所述产品移动组件和所述控制组件连接。

2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述输送组件包括：安装架、输送电机、传送皮带、输送主动轮安装板、输送主动轮、输送从动轮安装板、输送从动轮和输送皮带，其中，所述安装架与所述机架连接，所述输送主动轮安装板和所述输送从动轮安装板相对地设置于所述安装架上，所述输送主动轮设置于所述输送主动轮安装板上，所述输送从动轮设置于所述输送从动轮安装板上，所述皮带连接所述输送主动轮和所述输送从动轮，所述输送电机设置于是安装架上，所述传送皮带连接所述输送电机和所述输送主动轮。

3.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述升降组件包括：直线模组、升降电机和托板，其中，所述直线模组设置于所述机架上，所述升降电机和所述托板设置于所述直线模组上，所述升降电机控制所述托板沿所述直线模组运动。

4.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：第一定位气缸安装座、第一定位气缸和第一定位块，其中，所述第一定位气缸安装座设置于所述机架上，所述第一定位气缸设置于所述第一定位气缸安装座上，所述第一定位块与所述第一定位气缸连接。

5.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述水平位移组件包括：安装板、水平位移电机、水平位移主动轮安装板、水平位移主动轮、水平位移从动轮安装板、水平位移从动轮、水平位移皮带、滑轨、滑块、水平位移托板、轮轴、传送轮和同步皮带，其中，所述安装板设置于所述机架上，所述水平位移电机设置于所述安装板上，所述水平位移主动轮安装板和所述水平位移从动轮安装板相对地设置于所述机架上，所述水平位移主动轮设置于所述水平位移主动轮安装板上，所述水平位移从动轮设置于所述水平位移从动轮安装板上，所述水平位移皮带连接所述水平位移主动轮和所述水平位移从动轮，所述滑轨设置于所述机架上，所述滑块设置于所述滑轨上并沿其运动，所述滑块与所述水平位移皮带连接，所述水平位移托板与所述滑块连接，所述水平位移主动轮和所述传送轮通过所述轮轴轴连接，所述同步皮带连接所述水平位移电机和所述传送轮。

6.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：第二定位气缸安装座、第二定位气缸和第二定位块，其中，所述第二定位气缸安装座设置于所述机架上，所述第二定位气缸设置于所述第二定位气缸安装座上，所述第二定位块与所述第二定位气缸连接。