[实用新型]一种车辆测量设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种车辆测量设备，包括：支架组件；两个轮图像采集组件，所述两个轮图像采集组件横向间隔设置于所述支架组件的两端，以使所述支架组件被置于相对于所述车辆的位置时，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别覆盖车辆两侧的轮所处区域；处理器，与所述两个轮图像采集组件连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，用于在支架组件被置于相对于所述车辆的位置时，根据两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述车辆的轮状态；标定元件，承载于支架组件，用于标定所述车辆的驾驶辅助系统。通过上述方式，就可以实现对车辆的标定，也可以测量所述车辆的轮状态，方便快捷，且车辆测量设备占地面积小，测量精度高。

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车标定技术领域，尤其涉及一种车辆测量设备。

背景技术

先进高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称 ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。对于上述传感器进行标定时，通常将标定元件挂载于标定设备上，通过摆正标定设备，以使得标定元件与车辆对准。

另外，为了测量车辆的轮状态(车轮定位参数)：外倾角、前束角、推力角、左右侧轴距、轴距差、前后轴偏移、前后轴轮距、轮距差、左右侧横向偏位，都是通过单独的四轮定位仪对汽车的车轮进行测量。

当我们既需要对汽车上的传感器进行标定又需要测量车辆的轮状态时，需要标定设备及四轮定位仪两套设备，占地面积大。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种车辆测量设备，既能实现对车辆的标定，又能实现对车辆的轮状态的测量。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种车辆测量设备，包括：支架组件；两个轮图像采集组件，所述两个轮图像采集组件横向间隔设置于所述支架组件的两端，以使所述支架组件被置于相对于所述车辆的位置时，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别覆盖车辆两侧的轮所处区域；处理器，与所述两个轮图像采集组件连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，用于在所述支架组件被置于相对于所述车辆的位置时，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述车辆的轮状态；标定元件，承载于所述支架组件，用于标定所述车辆的驾驶辅助系统。

在一些实施例中，所述支架组件包括底座、立架组件以及横梁；所述立架组件一端安装于所述底座，所述横梁安装于所述立架组件，所述横梁用于挂载所述标定元件及所述两个轮图像采集组件。

在一些实施例中，所述两个轮图像采集组件分别设置于所述横梁的两端。

在一些实施例中，所述两个轮图像采集组件分别固定连接于所述横梁的两端。

在一些实施例中，所述轮图像采集组件包括两个相机，所述两个相机的视野范围分别覆盖车辆同一侧的两个轮所处区域；或者

所述轮图像采集组件包括一个相机，所述一个相机的视野范围覆盖车辆同一侧的两个轮所处区域。

在一些实施例中，所述车辆测量设备还包括校准单元，所述校准单元包括校准相机和校准目标；

所述校准相机设置于所述两个轮图像采集组件中的一个，所述校准目标设置于所述两个轮图像采集组件中的另一个；

所述校准相机的视野范围覆盖所述校准目标，其与所述处理器电连接；