[实用新型]一种车辆测量设备

权利要求书

1.一种车辆测量设备，其特征在于，包括：

支架组件；

两个轮图像采集组件，所述两个轮图像采集组件横向间隔设置于所述支架组件的两端，以使所述支架组件被置于相对于所述车辆的位置时，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别覆盖车辆两侧的轮所处区域；

处理器，与所述两个轮图像采集组件连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，用于在所述支架组件被置于相对于所述车辆的位置时，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述车辆的轮状态；

标定元件，承载于所述支架组件，用于标定所述车辆的驾驶辅助系统。

2.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，所述支架组件包括底座、立架组件以及横梁；

所述立架组件一端安装于所述底座，所述横梁安装于所述立架组件，所述横梁用于挂载所述标定元件及所述两个轮图像采集组件。

3.根据权利要求2所述的车辆测量设备，其特征在于，所述两个轮图像采集组件分别设置于所述横梁的两端。

4.根据权利要求3所述的车辆测量设备，其特征在于，所述两个轮图像采集组件分别固定连接于所述横梁的两端。

5.根据权利要求3所述的车辆测量设备，其特征在于，所述轮图像采集组件包括两个相机，所述两个相机的视野范围分别覆盖车辆同一侧的两个轮所处区域；或者

所述轮图像采集组件包括一个相机，所述一个相机的视野范围覆盖车辆同一侧的两个轮所处区域。

6.根据权利要求5所述的车辆测量设备，其特征在于，

所述车辆测量设备还包括校准单元，所述校准单元包括校准相机和校准目标；

所述校准相机设置于所述两个轮图像采集组件中的一个，所述校准目标设置于所述两个轮图像采集组件中的另一个；

所述校准相机的视野范围覆盖所述校准目标，其与所述处理器电连接；

所述处理器还用于根据所述校准相机所采集的图像数据确定所述两个轮图像采集组件的相对位置。

7.根据权利要求2至6任一项所述的车辆测量设备，其特征在于，所述车辆测量设备还包括定位辅助结构，所述定位辅助结构安装于所述横梁；

所述定位辅助结构包括定位辅助轮图像采集组件，所述定位辅助轮图像采集组件用于采集所述车辆的图像，其与所述处理器电连接；

所述处理器还用于根据所述定位辅助轮图像采集组件所采集的图像对所述支架组件进行定位。

8.根据权利要求7所述的车辆测量设备，其特征在于，所述定位辅助轮图像采集组件安装于所述横梁的两端之间的部分。

9.根据权利要求2至6任一项所述的车辆测量设备，其特征在于，所述车辆测量设备还包括定位辅助结构；

所述定位辅助结构为激光器，用于发射激光至车辆或车辆所在地面，以对所述支架组件进行定位。

10.根据权利要求2至6任一项所述的车辆测量设备，其特征在于，所述处理器安装于所述立架组件。

11.根据权利要求2至6任一项所述的车辆测量设备，其特征在于，所述支架组件还包括挂载件；

所述挂载件安装于所述横梁，所述横梁通过所述挂载件挂载所述标定元件。

12.根据权利要求11所述的车辆测量设备，其特征在于，所述横梁设置有横向滑轨，所述挂载件安装于所述横向滑轨，所述挂载件可沿所述横向滑轨移动。

13.根据权利要求2至6任一项所述的车辆测量设备，其特征在于，所述横梁可沿竖直方向相对于所述立架组件移动；和/或

所述横梁可绕竖直方向相对于所述立架组件转动；和/或

所述横梁可沿其长度方向相对于所述立架组件移动。

14.根据权利要求13所述的车辆测量设备，其特征在于，所述车辆测量设备还包括输出器；

所述输出器与所述处理器电连接，用于提示用户所述处理器的输出结果。