[实用新型]一种管道清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种管道清洁机器人，涉及管道清洁技术领域，以解决现有技术中存在的清洁机器人清洁效率不高的技术问题，该装置包括运动装置，吸尘装置、机身及清扫装置，其中，运动装置设置于吸尘装置两侧，机身与吸尘装置固设，机身与清扫装置固设，清扫装置能转动或摆动以清洁物体，本实用新型用于高效清洁管道。

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，尤其是涉及一种管道清洁机器人。

背景技术

随着当今社会的经济发展，中央空调普遍出现在我们日常生活中的各个场合，空调通风主要是通过通风管道送风，但是，随着日积月累，通风管道内壁会粘附很多灰尘或污垢，如果不及时清理，易滋生细菌，产生异味，从而影响空气质量，而由于管道设计的局限性，给人工清扫带来很大的不便。

因通风管道的狭小性，现在通常使用清洁机器人进行清洁，但现有的清洁机器人上清扫装置与机器人本体为固定连接，清洁管道的侧壁、顶壁及夹角时，需要不停得驱动机器人的行走装置改变机器人的朝向以使得机器人上的清扫装置对准清洁区域，调整机器人朝向的过程较为繁琐且费时耗电，效率不高。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

清洁管道的侧壁、顶壁及夹角时，调整机器人朝向的过程较为繁琐且费时耗电，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清洁机器人，以解决现有技术中存在的清洁机器人清洁效率不高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种管道清洁机器人，包括：运动装置，吸尘装置、机身及清扫装置，其中，运动装置设置于吸尘装置两侧，机身与吸尘装置固设，机身与清扫装置固设，清扫装置能转动或摆动以清洁物体。

优选地，清扫装置包含转动电机、转动座、摆动电机、摆臂、毛刷驱动电机、毛刷及支撑座，转动电机位于机身中且转动电机与支撑座固设，转动电机的转轴贯穿支撑座与转动座连接，支撑座与机身固设，转动座上转动连接有摆臂，摆臂与摆动电机连接且摆臂的自由端固设有毛刷驱动电机及与毛刷驱动电机转动连接的毛刷。

优选地，清扫装置还包含防震柱，防震柱位于支撑座与转动座之间，防震柱一端固设于支撑座上，防震柱另一端与转动座之间留有间隙。

优选地，机身中设置控制器且机身上布设有射灯及摄像头，射灯、转动电机、摆动电机、毛刷驱动电机及摄像头与控制器连接。

优选地，吸尘装置包含吸入口、吸尘盒及风管，吸尘盒上设置吸入口及风管。

优选地，运动装置包含履带、驱动轮、从动轮及驱动电机，驱动电机设置于吸尘盒中，驱动电机与驱动轮连接，从动轮通过转轴与吸尘盒侧壁转动连接，从动轮及驱动轮通过齿条与履带相连接。

优选地，运动装置还包含防尘盒，驱动电机外部设置有防尘盒。

本实用新型提供的一种管道清洁机器人，清扫装置自身能转动或摆动以朝向需要清洁的区域，避免了调整机器人朝向过程中造成的费时耗电现象，加快了清洁时间，提高了清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种管道清洁机器人一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种管道清洁机器人一实施例的立体图；

图3是本实用新型一种管道清洁机器人一实施例的侧视图；