[实用新型]一种管道清洁机器人

权利要求书

1.一种管道清洁机器人，其特征在于，包括：运动装置(1)，吸尘装置(2)、机身(3)及清扫装置(4)，其中，

所述运动装置(1)设置于所述吸尘装置(2)两侧，所述机身(3)与所述吸尘装置(2)固设，所述机身(3)与所述清扫装置(4)固设，所述清扫装置(4)能转动或摆动以清洁物体；

所述清扫装置(4)包含转动电机(16)、转动座(17)、摆动电机(18)、摆臂(19)、毛刷驱动电机(20)、毛刷(21)及支撑座(25)，所述转动电机(16)位于所述机身(3)中且所述转动电机(16)与所述支撑座(25)固设，所述转动电机(16)的转轴贯穿所述支撑座(25)与所述转动座(17)连接，所述支撑座(25)与所述机身(3)固设，所述转动座(17)上转动连接有所述摆臂(19)，所述摆臂(19)与所述摆动电机(18)连接且所述摆臂(19)的自由端固设有所述毛刷驱动电机(20)及与所述毛刷驱动电机(20)转动连接的所述毛刷(21)；

所述清扫装置(4)还包含防震柱(22)，所述防震柱(22)位于所述支撑座(25)与所述转动座(17)之间，所述防震柱(22)一端固设于所述支撑座(25)上，所述防震柱(22)另一端与所述转动座(17)之间留有间隙；

所述机身(3)中设置控制器(13)且所述机身(3)上布设有射灯(14)及摄像头(15)，所述射灯(14)、所述转动电机(16)、所述摆动电机(18)、所述毛刷驱动电机(20)及所述摄像头(15)与所述控制器(13)连接。

2.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述吸尘装置(2)包含吸入口(10)、吸尘盒(11)及风管(24)，所述吸尘盒(11)上设置所述吸入口(10)及所述风管(24)。

3.根据权利要求2所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述运动装置(1)包含履带(5)、驱动轮(6)、从动轮(7)及驱动电机(8)，所述驱动电机(8)设置于所述吸尘盒(11)中，所述驱动电机(8)与所述驱动轮(6)连接，所述从动轮(7)通过转轴与所述吸尘盒(11)侧壁转动连接，所述从动轮(7) 及所述驱动轮(6)通过齿条与所述履带(5)相连接。

4.根据权利要求3所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述运动装置(1)还包含防尘盒(9)，所述驱动电机(8)外部设置有所述防尘盒(9)。