[实用新型]一种防倾倒的可调节浇铸手

说明书

本实用新型公开了一种防倾倒的可调节浇铸手，包括固定板，所述固定板的顶部设置有电动气压缸，且电动气压缸的输出端设置有安装仓，所述安装仓的顶部设置有连接板，所述连接板顶部的中心位置处设置有轴承A，且轴承A的内侧设置有转轴，所述转轴的顶端安装有安装板，所述安装仓的内部设置有伺服电机B。本实用新型通过机械杆B、浇注头、安装座A、电动升降杆、机械杆A、安装座B、电动气压缸、固定板、安装仓、连接板、安装板、伺服电机B、轴承A和转轴的配合使用，便于对不同的产品进行浇注，不需要使用人工进行浇注，避免了人工浇注带来的潜在危险，保障了生产人员的身体安全，也可以保证对产品的稳定浇注。

技术领域

本实用新型涉及浇铸手技术领域，具体为一种防倾倒的可调节浇铸手。

背景技术

目前在离心浇铸机压铸的生产线上，铝液的浇铸全部是人工操作，生产过程中，铝液的温度高达700多摄氏度，且铝液离开熔炉设备后会很快凝固，这样就要求工人的手脚要快。

1、工人在高强度、高频率、精神高度集中的劳动中，极其容易失误，再加上每个模具需要的浇注工艺都不一样，在这样高压的工作环境中，工人一不小心就会被溢出的铝液烫伤，无法通过相应的机械结构实现代替人工进行浇注，从而降低了工人在产品加工过程中安全性，避免操作人员意外受伤，且也无法自由调节浇注的位置。

2、同时目前相关的浇注机械手在浇注的过程中，往往需要不断的更换装置浇注的位置，导致浇注机械手需要伸长或缩短，由于浇注机械手本身多为金属材质组件安装而成，具有较重的重量，在伸长后，很容易导致与浇注机械手相连的装置发生倾倒，既不利于装置对产品的正常浇注，也会导致装置在倾倒后受损，不利于该浇注机械手的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倾倒的可调节浇铸手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒的可调节浇铸手，包括固定板，所述固定板的顶部设置有电动气压缸，且电动气压缸的输出端设置有安装仓，所述安装仓的顶部设置有连接板，所述连接板顶部的中心位置处设置有轴承A，且轴承A的内侧设置有转轴，所述转轴的顶端安装有安装板，所述安装仓的内部设置有伺服电机B，且伺服电机B的输出端与转轴的底端传动连接，所述安装板的顶部设置有轴承B，所述轴承B的内侧设置有螺纹杆，且螺纹杆的外侧螺纹设置有内螺纹环，所述安装板顶部的一端设置有L型安装架，所述L型安装架顶部的中间位置处设置有伺服电机A，且伺服电机A的输出端与螺纹杆的顶端传动连接，所述安装板顶部远离L型安装架的一端设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块的顶部设置有配重块，所述配重块靠近L型安装架一端的底部铰接有连接杆B，所述连接杆B远离配重块的一端与内螺纹环的外侧铰接，所述安装板远离配重块一端设置有机械手机构。

优选的，所述机械手机构包括连接杆A、机械杆B、浇注头、安装座A、电动升降杆、机械杆A和安装座B，所述安装板远离配重块的一端设置有安装座B，且安装座B的顶部铰接有机械杆A，所述机械杆A远离安装座B的一端铰接有机械杆B，所述机械杆B远离机械杆A的一端设置有安装座A，且安装座A远离机械杆B的一端设置有浇注头，所述机械杆A一侧的中间位置处铰接有电动升降杆，所述电动升降杆的输出端与机械杆B的底部铰接，所述机械杆A远离电动升降杆的一侧铰接有连接杆A，且连接杆A远离机械杆A的一端与内螺纹环的外侧铰接。

优选的，所述安装板的底部均匀设置有滚轮，所述连接板顶部非圆心的位置处设置有与滚轮相互配合的环形槽。

优选的，所述伺服电机A的外侧设置有固定板，且固定板的底部与L型安装架的顶部固定连接。

优选的，所述L型安装架靠近机械杆A一端的中间位置处设置有与连接杆A相互配合的条形通槽。

优选的，所述固定板顶部的四角位置处皆螺纹设置有固定螺丝，且固定板的底部设置有橡胶层。