[实用新型]一种防倾倒的可调节浇铸手

权利要求书

1.一种防倾倒的可调节浇铸手，包括固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)的顶部设置有电动气压缸(10)，且电动气压缸(10)的输出端设置有安装仓(12)，所述安装仓(12)的顶部设置有连接板(13)，所述连接板(13)顶部的中心位置处设置有轴承A(19)，且轴承A(19)的内侧设置有转轴(16)，所述转轴(16)的顶端安装有安装板(14)，所述安装仓(12)的内部设置有伺服电机B(18)，且伺服电机B(18)的输出端与转轴(16)的底端传动连接，所述安装板(14)的顶部设置有轴承B(24)，所述轴承B(24)的内侧设置有螺纹杆(17)，且螺纹杆(17)的外侧螺纹设置有内螺纹环(23)，所述安装板(14)顶部的一端设置有L型安装架(2)，所述L型安装架(2)顶部的中间位置处设置有伺服电机A(1)，且伺服电机A(1)的输出端与螺纹杆(17)的顶端传动连接，所述安装板(14)顶部远离L型安装架(2)的一端设置有滑槽(20)，所述滑槽(20)的内部设置有滑块(21)，且滑块(21)的顶部设置有配重块(15)，所述配重块(15)靠近L型安装架(2)一端的底部铰接有连接杆B(22)，所述连接杆B(22)远离配重块(15)的一端与内螺纹环(23)的外侧铰接，所述安装板(14)远离配重块(15)一端设置有机械手机构。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的可调节浇铸手，其特征在于：所述机械手机构包括连接杆A(3)、机械杆B(4)、浇注头(5)、安装座A(6)、电动升降杆(7)、机械杆A(8)和安装座B(9)，所述安装板(14)远离配重块(15)的一端设置有安装座B(9)，且安装座B(9)的顶部铰接有机械杆A(8)，所述机械杆A(8)远离安装座B(9)的一端铰接有机械杆B(4)，所述机械杆B(4)远离机械杆A(8)的一端设置有安装座A(6)，且安装座A(6)远离机械杆B(4)的一端设置有浇注头(5)，所述机械杆A(8)一侧的中间位置处铰接有电动升降杆(7)，所述电动升降杆(7)的输出端与机械杆B(4)的底部铰接，所述机械杆A(8)远离电动升降杆(7)的一侧铰接有连接杆A(3)，且连接杆A(3)远离机械杆A(8)的一端与内螺纹环(23)的外侧铰接。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的可调节浇铸手，其特征在于：所述安装板(14)的底部均匀设置有滚轮，所述连接板(13)顶部非圆心的位置处设置有与滚轮相互配合的环形槽。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的可调节浇铸手，其特征在于：所述伺服电机A(1)的外侧设置有固定板，且固定板的底部与L型安装架(2)的顶部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种防倾倒的可调节浇铸手，其特征在于：所述L型安装架(2)靠近机械杆A(8)一端的中间位置处设置有与连接杆A(3)相互配合的条形通槽。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒的可调节浇铸手，其特征在于：所述固定板(11)顶部的四角位置处皆螺纹设置有固定螺丝，且固定板(11)的底部设置有橡胶层。