[实用新型]一种单出杆双活塞液压缸

说明书

本实用新型公开了一种单出杆双活塞液压缸，包括无杆腔油口、后端盖、缸筒、副活塞杆、副活塞、弹簧、主活塞、主活塞杆、排气螺钉、排气孔、固定螺栓、前端盖、密封圈、有杆腔油口。无杆腔油口与液压缸的无杆腔连通，有杆腔油口与液压缸的有杆腔连通，后端盖可采用焊接方式与缸筒固定，副活塞与副活塞杆同心固定连接，弹簧的两端分别与副活塞和主活塞固定。活塞与主活塞杆固定同心连接，排气孔与液压缸有杆腔连通，并通过排气螺钉封闭。前端盖通过固定螺栓与缸筒连接。本实用新型提供的一种单出杆双活塞液压缸，适用于闭式系统，系统无需加液控单向阀和蓄能器进行流量补偿，便能够实现流量补偿。具有系统简单、体积小、重量轻、控制方便等优势。

技术领域

本实用新型涉及机械液压技术领域，具体涉及一种单出杆双活塞液压缸。

背景技术

液压缸作为液压系统最常用的执行元件，根据结构不同，可分为双出杆液压缸、单出杆液压缸以及摆动缸等多形式，其中双出杆液压缸由于在结构上具有对称性，双向运动时易于精确控制，而单出杆缸作用面积大，因此具有出力大，占用空间小等优点。因此目前单出杆缸在工程中应用较多，而双出杆缸主要应用在航天作动器等要求高控制性能的领域。从液压系统的形式上分，主要有开式系统和闭式系统，开式液压系统通过液压泵从液压油箱吸油然后经过控制阀和油道进入液压缸。闭式液压系统中，液压泵吸油口和出油口分别与液压缸有杆腔和无杆腔连接，从一侧吸油供油给另一侧。而在闭式系统中使用单出杆缸，由于有杆腔和无杆腔的作用面积不同，会存在两端的流量不匹配，因此需要进行流量补偿。补偿方案可以分为系统补偿和结构补偿，通过系统补偿即通过蓄能器连接两个液控单向阀分别连接有杆腔和无杆腔，使用蓄能器的流量来补偿单出杆缸两腔的流量不平衡。通过结构补偿指通过改变液压缸内部结构从而完成流量补偿，目前常见的一种方式是通过设置内活塞杆来减少无杆腔的作用面积，进而实现流量补偿。但是该种方式需要使用中空的伸出杆，降低了活塞杆的强度，且该种液压缸使用过程中仍需要对低压一侧进行连接低压油源，以防止液压泵吸空。

实用新型内容

本实用新型内容目的在于提供一种重量轻、结构紧凑适用于受单向拉力负载工况的一种单作用液压缸，提供一种单出杆双活塞液压缸。

为实现上述目的，本实用新型实行的方案为：一种单出杆双活塞液压缸，其特征在于：包括无杆腔油口、后端盖、缸筒、副活塞杆、副活塞、弹簧、主活塞、主活塞杆、排气螺钉、排气孔、固定螺栓、前端盖、密封圈、有杆腔油口。无杆腔油口与液压缸的无杆腔连通，有杆腔油口与液压缸的有杆腔连通，后端盖可采用焊接方式与缸筒固定，副活塞与副活塞杆同心固定连接，弹簧的两端分别与副活塞和主活塞固定。主活塞杆与前端盖同心装配，可相对滑动，并通过密封圈防止有杆腔油液外泄。活塞与主活塞杆固定同心连接，排气孔与液压缸的有杆腔连通，并通过排气螺钉封闭。前端盖通过固定螺栓与缸筒固定连接。

优选的，在受拉力负载时，初始位置为液压缸处在未伸出的位置，此时弹簧完全压缩，主活塞和副活塞距离较近，并处于液压缸无杆腔的底部。当液压缸需要做伸出动作时，油液通过液压泵从液压缸的有杆腔经有杆腔油口吸油，液压泵输出的高压油从无杆腔油口进入液压缸的无杆腔，在拉力负载作用下，主活塞杆和主活塞一起向有杆腔方向做伸出动作，此时由于液压缸有杆腔和无杆腔作用面积不同，进入液压缸无杆腔的油液不能使得副活塞和主活塞产生相同的伸出量，因此在弹簧力作用下，副活塞和主活塞的距离会增加，通过增加主活塞和副活塞之间的空腔体积来补偿液压缸有杆腔和无杆腔的流量差。当主活塞运动到液压缸最右端时，此时弹簧伸长量最大。主活塞和副活塞之间的距离增加到最大。同理，当液压缸需要做缩回动作时，油液通过液压泵从液压缸的无杆腔经无杆腔油口吸油，液压泵输出油液从有杆腔油口进入液压缸的有杆腔，在压力油作用下，推动主活塞和主活塞杆完成缩回动作，此时由于液压缸有杆腔和无杆腔作用面积不同，吸取液压缸无杆腔的油液会使得主活塞产生的缩回量大于副活塞的缩回量，因此在压力油的作用下，副活塞和主活塞的距离会降低，此时弹簧受压力而压缩。进而保证液压缸有杆腔和无杆腔的流量匹配，同时保证无杆腔始终保持低压，防止液压泵吸空。

优选的，副活塞包括副活塞主体和副活塞弹簧固定端，主活塞包括主活塞主体和主活塞弹簧固定端。