[实用新型]一种单出杆双活塞液压缸

权利要求书

1.一种单出杆双活塞液压缸，其特征在于：包括无杆腔油口、后端盖、缸筒、副活塞杆、副活塞、弹簧、主活塞、主活塞杆、排气螺钉、排气孔、固定螺栓、前端盖、密封圈、有杆腔油口；无杆腔油口与液压缸的无杆腔连通，有杆腔油口与液压缸的有杆腔连通，后端盖可采用焊接方式与缸筒固定，副活塞与副活塞杆同心固定连接，弹簧的两端分别与副活塞和主活塞固定；主活塞杆与前端盖同心装配，可相对滑动，并通过密封圈防止有杆腔油液外泄；活塞与主活塞杆固定同心连接，排气孔与液压缸的有杆腔连通，并通过排气螺钉封闭；前端盖通过固定螺栓与缸筒固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单出杆双活塞液压缸，其特征在于：在受拉力负载时，初始位置为液压缸处在未伸出的位置，此时弹簧完全压缩，主活塞和副活塞距离较近，并处于液压缸无杆腔的底部；当液压缸需要做伸出动作时，油液通过液压泵从液压缸的有杆腔经有杆腔油口吸油，液压泵输出的高压油从无杆腔油口进入液压缸的无杆腔，在拉力负载作用下，主活塞杆和主活塞一起向有杆腔方向做伸出动作，此时由于液压缸有杆腔和无杆腔作用面积不同，进入液压缸无杆腔的油液不能使得副活塞和主活塞产生相同的伸出量，因此在弹簧力作用下，副活塞和主活塞的距离会增加，通过增加主活塞和副活塞之间的空腔体积来补偿液压缸有杆腔和无杆腔的流量差，当主活塞运动到液压缸最右端时，此时弹簧伸长量最大，主活塞和副活塞之间的距离增加到最大；同理，当液压缸需要做缩回动作时，油液通过液压泵从液压缸的无杆腔经无杆腔油口吸油，液压泵输出油液从有杆腔油口进入液压缸的有杆腔，在压力油作用下，推动主活塞和主活塞杆完成缩回动作，此时由于液压缸有杆腔和无杆腔作用面积不同，吸取液压缸无杆腔的油液会使得主活塞产生的缩回量大于副活塞的缩回量，因此在压力油的作用下，副活塞和主活塞的距离会降低，此时弹簧受压力而压缩，进而保证液压缸有杆腔和无杆腔的流量匹配，同时保证无杆腔始终保持低压，防止液压泵吸空。

3.根据权利要求1所述的一种单出杆双活塞液压缸，其特征在于：副活塞包括副活塞主体和副活塞弹簧固定端，主活塞包括主活塞主体和主活塞弹簧固定端。

4.根据权利要求1所述的一种单出杆双活塞液压缸，其特征在于：液压缸的伸出速度可以通过电机的转速控制。

5.根据权利要求1所述的一种单出杆双活塞液压缸，其特征在于：副活塞杆包括副活塞安装部和主活塞连接部，主活塞杆包括主活塞安装部和副活塞连接孔；副活塞杆的主活塞连接部与主活塞杆的副活塞连接孔同轴心装配，可相对滑动，副活塞杆内部设计孔道，并通过主活塞的副活塞连接孔使弹簧腔与外界环境相同。

6.根据权利要求1所述的一种单出杆双活塞液压缸，其特征在于：液压缸材料均采用轻质材料制造，所述液压系统中的溢流阀集成在泵出口，所述液压泵为微型液压泵。