[实用新型]智能分拣分级打包烟叶工作站

说明书

本实用新型提供了一种智能分拣分级打包烟叶工作站，包括烟叶分级系统、烟叶框存储单元、打包机构、烟叶包存储库，烟叶分级系统包括取料机、送料机、图像采集装置，送料机倾斜设置，一端连接至取料机，另一端连接至图像采集装置顶端，图像采集装置为单片烟叶图像的获取装置，能够采集落入纵向通道中的烟叶图像；烟叶框存储单元用于接收并存储自运输机构传送来的烟叶框；打包机构对自烟叶框存储单元输出的烟叶框中烟叶进行打包，烟叶包存储库对打包机构输出的烟叶包进行存储。本实用新型采用图像采集设备保证烟叶分级的客观性和正确性，有效提高烟叶等级纯度，从而满足烟草行业对烟草质量的要求，克服人工分级烟叶的缺陷。

技术领域

本实用新型属于烟草生产制造技术领域，涉及烟叶智能分级分拣打包设备，具体涉及一种智能分拣分级打包烟叶工作站。

背景技术

烟叶在制备成烟草产品的环节中，主要分为烟草公司负责的商业处理环节以及中烟工业公司负责的工业处理环节。其中，商业处理环节包括烟叶的种植、初烤、人工分级等环节，工业环节包括将商业环节处理得到的烟叶(又称原烟)进行模块配方、打叶复烤等环节。由于人工分级存在一定的偏差性，使得烟叶的人工分级环节中会造成烟叶等级纯度不足等问题。且人工分级效率低下，肉眼识别和判断标准不能完全统一，无法保证烟叶品质的一致性。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能分拣分级打包烟叶工作站，取代人工分级打包，通过取料机取料，经过送料机到达图像采集设备，图像采集设备采用本申请人前期专利申请中的方案，能够准确对烟叶部位分组及烟叶等级分组进行判别，实现烟叶的分级分拣，分拣完后过磅，烟叶框通过滚道到达指定的等级烟叶框存储单元N，在通过皮带传输到达打包机，麻包打包，标码区别，同时空烟叶框回到初始工位，烟叶包由皮带传输入指定等级烟叶包等级库N，最后出库装入货车。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

智能分拣分级打包烟叶工作站，包括通过运输机构依次连接的烟叶分级系统、烟叶框存储单元、打包机构、烟叶包存储库，烟叶分级系统包括取料机、送料机、图像采集装置，送料机倾斜设置，送料机一端连接至取料机，另一端连接至图像采集装置顶端，图像采集装置为单片烟叶图像的获取装置，能够采集落入纵向通道中的烟叶图像；烟叶框存储单元用于接收并存储自运输机构传送来的烟叶框；打包机构对自烟叶框存储单元输出的烟叶框中烟叶进行打包，烟叶包存储库对打包机构输出的烟叶包进行存储。

进一步的，所述烟叶框存储单元包括存储柜体、纵向安装在存储柜体侧面的输送带，输送带顶部设置有滚轴，滚轴驱动输送带上下移动，输送带上间隔固定有托块。

进一步的，所述打包机构包括烟叶移栽倾倒机构和打包机。

进一步的，所述烟叶包存储库包括烟叶包存储柜体、纵向安装在烟叶包存储柜体侧面的烟叶包输送带，烟叶包输送带顶部设置有烟叶包滚轴，烟叶包滚轴驱动输送带上下移动，烟叶包输送带上间隔固定有烟叶包托块。

进一步的，取料机包括固定板、转盘、连杆机构和烟叶抓手，连杆机构包括两根第一连杆、两根第二连杆、两根第三连杆，转盘固定在固定板上，两根第一连杆一端连接至转盘上，另一端分别与两根第二连杆连接，两根第二连杆一端通过转轴连接至固定板，另一端连接至烟叶抓手，两根第三连杆一端通过转轴连接至固定板，另一端分别连接至两个烟叶抓手。

进一步的，送料机为输送带或滚道。

进一步的，所述运输机构为滚道。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

1.本实用新型采用图像采集设备(单片烟叶三视图像的获取装置)，保证烟叶分级的客观性和正确性，有效提高烟叶等级纯度，从而满足烟草行业对烟草质量的要求，克服人工分级烟叶的缺陷，保持产品一致性。

2.由于整体采用自动化生产方式，减少烟农烟叶分级用时，减轻劳动强度，提高烟叶收购效率。