[实用新型]智能分拣分级打包烟叶工作站

权利要求书

1.智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：包括通过运输机构依次连接的烟叶分级系统、烟叶框存储单元、打包机构、烟叶包存储库，烟叶分级系统包括取料机、送料机、图像采集装置，送料机倾斜设置，送料机一端连接至取料机，另一端连接至图像采集装置顶端，图像采集装置为单片烟叶图像的获取装置，能够采集落入纵向通道中的烟叶图像；烟叶框存储单元用于接收并存储自运输机构传送来的烟叶框；打包机构对自烟叶框存储单元输出的烟叶框中烟叶进行打包，烟叶包存储库对打包机构输出的烟叶包进行存储。

2.根据权利要求1所述的智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：所述烟叶框存储单元包括存储柜体、纵向安装在存储柜体侧面的输送带，输送带顶部设置有滚轴，滚轴驱动输送带上下移动，输送带上间隔固定有托块。

3.根据权利要求1所述的智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：所述打包机构包括烟叶移栽倾倒机构和打包机。

4.根据权利要求1所述的智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：所述烟叶包存储库包括烟叶包存储柜体、纵向安装在烟叶包存储柜体侧面的烟叶包输送带，烟叶包输送带顶部设置有烟叶包滚轴，烟叶包滚轴驱动输送带上下移动，烟叶包输送带上间隔固定有烟叶包托块。

5.根据权利要求1所述的智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：取料机包括固定板、转盘、连杆机构和烟叶抓手，连杆机构包括两根第一连杆、两根第二连杆、两根第三连杆，转盘固定在固定板上，两根第一连杆一端连接至转盘上，另一端分别与两根第二连杆连接，两根第二连杆一端通过转轴连接至固定板，另一端连接至烟叶抓手，两根第三连杆一端通过转轴连接至固定板，另一端分别连接至两个烟叶抓手。

6.根据权利要求1所述的智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：送料机为输送带或滚道。

7.根据权利要求1所述的智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：所述运输机构为滚道。