[实用新型]坐立卧式下肢康复机器人

说明书

本实用新型公开了坐立卧式下肢康复机器人，包括行走支架，所述行走支架顶端设置有固定筒，所述固定筒顶端设置有连接柱，所述固定筒顶端开设向下的容纳槽，所述容纳槽顶端设置有第二转套，所述连接柱贯穿第二转套，所述第二转套通过螺纹与连接柱转动连接，所述第二转套外侧固定连接有限定环，所述容纳槽内壁开设有与限定环相匹配的限定槽，所述第二转套顶端设置有第一转套；通过在固定筒顶端外侧加装第一转套,由连接柱带动扶手升高或下降，将扶手调节至合适位置后，停在转动第一转套，然后拧紧限位螺栓，限位螺栓在螺纹作用下不断往第二转套一侧移动，直至拧不动限位螺栓，操作完成，方便了患者根据自身身高来调节扶手的高度。

技术领域

本实用新型属于康复机器人技术领域，具体涉及坐立卧式下肢康复机器人。

背景技术

随着科技进步和生活水平的提高，人们平均寿命普遍延长,带来各种慢性病发病率的进一步升高。常见慢性病脑中风已成为患者永久性肢体功能障碍的首要原因,脑中风后遗留的肢体瘫痪严重影响患者的日常生活,甚至最基本的行走和进食功能都会受到严重影响。另一方面,随着交通业的迅速发展,因交通事故造成肢体瘫痪的人数也在不断增加。目前科学研究表明脑中风或者外伤导致的神经损伤引发的下肢瘫痪的患者经过正规的康复训练可以明显减少或减轻瘫痪的后遗症,较早进行康复训练不但可以维持现有运动关节的活动度,而且还能防止运动关节的挛缩。需要通过康复机器人帮助有下肢运动功能障碍的患者完成各种运动功能康复训练。现有的康复机器人中扶手高度调节麻烦，难以根据不同身高患者将扶手调节至合适高度的问题，为此我们提出坐立卧式下肢康复机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供坐立卧式下肢康复机器人，以解决上述背景技术中提出现有的康复机器人中扶手高度调节麻烦，难以根据不同身高患者将扶手调节至合适高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：坐立卧式下肢康复机器人，包括行走支架，所述行走支架顶端固定连接有固定筒，所述固定筒顶端设置有连接柱，所述固定筒顶端开设向下的容纳槽，所述容纳槽顶端设置有第二转套，所述连接柱贯穿第二转套，所述第二转套通过螺纹与连接柱转动连接，所述第二转套外侧固定连接有限定环，所述容纳槽内壁开设有与限定环相匹配的限定槽，所述第二转套顶端固定穿设有第一转套。

优选的，所述连接柱底端设置有限位块，所述容纳槽内壁底端开设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述固定筒顶端位于第一转套内侧，所述第一转套外侧开设有防护槽。

优选的，所述第二转套为中空圆柱体，所述第二转套内径与第一转套内径一致。

优选的，所述连接柱顶端固定有扶手，所述连接柱为形状为圆柱体。

优选的，所述行走支架内侧固定连接有行走骨骼，所述行走支架底端四角均固定连接有行走轮。

优选的，所述固定筒一侧穿设有限位螺栓，所述限位螺栓通过螺纹与固定筒固定连接，所述限位螺栓一端位于第二转套外侧。

优选的，所述限位块等距分布在连接柱外侧，所述限位块一侧转动连接有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在固定筒顶端外侧加装第一转套,当需要根据不同身高患者来调整扶手高度时，转动第一转套，由第一转套带动第二转套转动，第二转套通过螺纹与带动连接柱升高或下降，由连接柱带动扶手升高或下降，将扶手调节至合适位置后，停在转动第一转套，然后拧紧限位螺栓，限位螺栓在螺纹作用下不断往第二转套一侧移动，直至拧不动限位螺栓，操作完成，方便了患者根据自身身高来调节扶手的高度。

(2)通过在连接柱底端两侧分别加装限位块，在连接柱升高或下降的同时，由连接柱带动限位块移动，限位块通过滚轮在限位槽内部滑动，在限位块以及限位槽作用下，避免了连接柱在升降的过程中出现转动，导致的扶手与行走支架的角度发生改变，进一步方便了患者调节扶手的高度。