[实用新型]坐立卧式下肢康复机器人

权利要求书

1.坐立卧式下肢康复机器人，包括行走支架(1)，所述行走支架(1)顶端固定连接有固定筒(4)，所述固定筒(4)顶端设置有连接柱(5)，其特征在于：所述固定筒(4)顶端开设向下的容纳槽(65)，所述容纳槽(65)顶端设置有第二转套(62)，所述连接柱(5)贯穿第二转套(62)，所述第二转套(62)通过螺纹与连接柱(5)转动连接，所述第二转套(62)外侧固定连接有限定环(63)，所述容纳槽(65)内壁开设有与限定环(63)相匹配的限定槽(64)，所述第二转套(62)顶端固定穿设有第一转套(6)。

2.根据权利要求1所述的坐立卧式下肢康复机器人，其特征在于：所述连接柱(5)底端设置有限位块(7)，所述容纳槽(65)内壁底端开设有与限位块(7)相匹配的限位槽(72)，所述限位块(7)与限位槽(72)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的坐立卧式下肢康复机器人，其特征在于：所述固定筒(4)顶端位于第一转套(6)内侧，所述第一转套(6)外侧开设有防护槽。

4.根据权利要求1所述的坐立卧式下肢康复机器人，其特征在于：所述第二转套(62)为中空圆柱体，所述第二转套(62)内径与第一转套(6)内径一致。

5.根据权利要求1所述的坐立卧式下肢康复机器人，其特征在于：所述连接柱(5)顶端固定有扶手(3)，所述连接柱(5)为形状为圆柱体。

6.根据权利要求1所述的坐立卧式下肢康复机器人，其特征在于：所述行走支架(1)内侧固定连接有行走骨骼(2)，所述行走支架(1)底端四角均固定连接有行走轮。

7.根据权利要求1所述的坐立卧式下肢康复机器人，其特征在于：所述固定筒(4)一侧穿设有限位螺栓(61)，所述限位螺栓(61)通过螺纹与固定筒(4)固定连接，所述限位螺栓(61)一端位于第二转套(62)外侧。

8.根据权利要求2所述的坐立卧式下肢康复机器人，其特征在于：所述限位块(7)等距分布在连接柱(5)外侧，所述限位块(7)一侧转动连接有滚轮(71)。