[实用新型]带自动调距叉的叉车AGV

说明书

本申请公开了一种带自动调距叉的叉车AGV，包括叉车、框架、第一货叉、第二货叉、伸缩杆及链条，所述框架固定在叉车上，所述第一货叉及第二货叉滑动安装在框架上，所述链条转动安装在框架上，且链条呈腰圆状分布，所述伸缩杆一端固定在框架上，伸缩杆另一端与链条固定在一起，所述第一货叉与第二货叉均与链条固定在一起；所述伸缩杆用于驱动链条转动，链条转动时第一货叉与第二货叉相互靠近或远离。本实用新型具有如下有益效果：通过设置框架、链条及伸缩杆，将第一货叉与第二货叉滑动安装到框架上，利用伸缩杆来带动链条转动，利用链条的转动来控制第一货叉与第二货叉靠近与远离，控制更加方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种带自动调距叉的叉车AGV。

背景技术

目前的叉车式AGV都是带人工调距的货叉架，挂上货叉通过人工调节货叉的间距，无法实现自动调节货叉间距，如果一个仓库有多种规格托盘，无法用一种货叉间距去兼容它们，AGV作为自动化设备，不可能每做一个任务就去人工干预一下货叉间距。那么这个仓库就需要投入更多的AGV，用不同的货叉间距去适应多种规格的托盘，或者把所有托盘都统一到一种规格，这必定会增加成本。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种带自动调距叉的叉车AGV。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种带自动调距叉的叉车AGV，包括叉车、框架、第一货叉、第二货叉、伸缩杆及链条，所述框架固定在叉车上，所述第一货叉及第二货叉滑动安装在框架上，所述链条转动安装在框架上，且链条呈腰圆状分布，所述伸缩杆一端固定在框架上，伸缩杆另一端与链条固定在一起，所述第一货叉与第二货叉均与链条固定在一起；所述伸缩杆用于驱动链条转动，链条转动时第一货叉与第二货叉相互靠近或远离。

通过设置框架、链条及伸缩杆，将第一货叉与第二货叉滑动安装到框架上，利用伸缩杆来带动链条转动，利用链条的转动来控制第一货叉与第二货叉靠近与远离，控制更加方便。

可选的，所述框架上设置有两条平行的滑轨，所述第一货叉及第二货叉均各自通过滑块滑动安装在滑轨上。

滑块与滑轨的配合可以保证第一货叉及第二货叉滑动更加稳定。

可选的，还包括链轮，所述链条通过链轮转动安装在框架上。

可选的，还包括漫反射光电检测器及拖链，所述第一货叉及第二货叉上均安装有漫反射光电检测器，所述漫反射光电检测器接有所述拖链。

可选的，还包括接近开关，所述接近开关设置在框架上，所述接近开关用于检测第一货叉或第二货叉在框架上的位置。

设置接近开关检测第一货叉或第二货叉在框架上的位置是为了避免第一货叉或第二货叉之间的距离过大与过小，确保第一货叉与第二货叉之间的距离在两个极限值内，具体接近开关与伸缩杆的控制系统电连接的，所以接近检测开关是设置在第一货叉或第二货叉的极限运动位置上的，当接近开关检测到第一货叉或第二货叉时，立即让伸缩杆停止运动，实现紧急停机的功能。

可选的，所述伸缩杆及链条与第一货叉或第二货叉固定在一起。

上述方案中实现了将三者固定在一起，这样的设计可以保证伸缩杆在伸缩时更加稳定，且整个链条上只需要设置两个固定点，安装时更加方便。

可选的，所述伸缩杆为液压伸缩杆。

液压伸缩杆伸缩速度慢且稳定，但第一货叉与第二货叉到达预定位置后，可以保证第一货叉与第二货叉之间的距离保持稳定。

可选的，还包括油泵及编码器，所述油泵与所述液压伸缩杆相接，所述编码器跟所述油泵电连接，且编码器通过支架固定在叉车上货框架上。